花背蟾蜍(Bufo naddei Strauch)的早期胚胎发育及分期

花背蟾蜍 Bufo raddei Strauch 是兰州地区一种常见的、数量较多的无尾两栖类.本文详细研究了20℃条件下它的正常胚胎发育分期及其外部形态变化.根据胚胎的形态特征,花背蟾蜍的早期胚胎发育可以分成25个时期.从人工授精开始到蝌蚪的鳃盖封闭为止,共需185.1小时,比黑斑蛙 Rana nigromaculata 和中华大蟾蜍 Bufo bufo gargarizans 要快.花背蟾蜍发育过程的形态特征和其它无尾两栖类相似.但在某些方面有所不同.本文对它们的早期发育进行了分析和比较.     

基于定性映射的模式识别方法(Ⅱ)

设MPα×β是(二维黑白图像)模式P所构成的α×β阶矩阵,若φ(MPα×β)=tPm,m=α×β,是MPα×β的特征向量抽取映射,则模式P的识别可转化为tPm的识别,并可用以向量tPm为基准的定性映射加以表示,当且仅当,抽取映射φ是可逆变换(或表示),且逆变换φ-1(tPm)=MPα×β是P的生成(或"涌现")映射.     

努力实践"三个代表"永远坚持党的性质

在新的历史条件下,如何使中国共产党保持其革命性、先进性和代表性,江泽民同志提出的“三个代表”的重要思想,对这一严肃课题作出了根本性的回答。文章分别从先进生产力的发展要求、先进文化的前进方向、广大人民群众的根本利益这三个方面进行了论述。     

仅有角度信息的红外多传感器异步目标跟踪

跟踪机动目标,红外单站有不少缺陷,多站可以提供比单站多的信息。然而,多站存在同步的问题。通过对状态更新过程的分析,发现跟踪可以异步实现。多站采用异步的处理方式极大的灵活了数据的处理,而且可以通过多站组网扩大跟踪范围。为解决系统方程的非线性,采用伪线性观测方程。仿真结果表明本方法可以实现对空中目标的稳定跟踪,且观测站增加可以提高精度。     

组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波器的设计

为了解决常规卡尔曼滤波法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼法相结合的方法。该方法通过监视理论残差和实际残差的协方差一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线自适应控制,最终实现最优估计。通过对INS/GPS组合导航系统的计算机仿真,结果表明该方法是有效、实用的。     

基于局部频率估计和有限元的相位展开方法

针对干涉数据质量不同的区域采取不同的展开策略,在最小二乘意义下利用有限元方法最小化不同的代价函数来实现。引入局部频率估计解决了相位展开的"坡度欠估计"问题,使用有限元方法利用了其可以适应任意不规则区域求解的特性。仿真和实测数据处理结果验证了本文方法的有效性,且与其它方法相比具有较高的精度。     

在衰减信道中基于最小贝叶斯风险的检测算法

针对实际检测过程中本地检测器至融合中心传输信道的非理想性,提出了基于两种非理想信道模型的分布式检测算法:第一种为融合中心已知非理想信道的瞬时状态信息;第二种为融合中心已知非理想信道的统计特性。通过最小化平均贝叶斯风险来设计本地检测器和融合中心的优化判决算法,其判决形式都可简化为似然比判决。最后通过仿真表明第二种模型的检测性能略低于第一种模型,但其计算量却大大降低。     

蚁群优化算法的原理及改进

蚁群优化算法是意大利学者M.Dorigo受蚂蚁觅食行为的启发,提出的一种新型的模拟进化优化算法,具有正反馈,分布式计算等特点,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新的思路。本文在介绍蚁群算法基本原理的基础上,对蚁群优化算法提出了改进,最后在TSP问题上的应用表明改进算法具有良好的性能。     

民族院校中专业野外实习教学模式的设计与实践

野外实习是生物科学、生态学专业实践教学中的重要环节,在巩固学生学校所学理论知识及培养和提高学生实际动手能力等方面具有重要意义.本文以在民族地区自然保护区野外实习的有益实践及获得的良好实习效果,提出生物科学、生态学专业开展研究与教学结合的野外实习教学模式.     

肝细胞生长因子在增生性玻璃体视网膜病变中的作用

肝细胞生长因子（HGF）是一种间质来源的多效性生长因子,具有促细胞分裂、增生、迁移以及分化等广泛的生物学活性,在组织损伤修复再生、胚胎发生、血管生成和肿瘤形成过程起重要作用。目前HGF在增生性玻璃体视网膜病变（PVR）的发生发展中的作用备受关注,现就其研究进展综述如下。