掺杂稀土元素对BaTiO3系统介电性能的影响

研究了稀土氧化物Sm2O3及Gd2O3的掺杂对细晶BaTiO3系统介电性能的影响。稀土添加剂Sm2O3的掺杂可以形成化学均匀性系统，对居里峰有明显的改善作用；Gd2O3的掺杂可以形成化学非均匀性系统即壳—芯结构，这可以使细晶BaTiO3系统获得理想的介电性能，满足X7R特性。     

一类切换多时滞系统的加权H_∞控制

讨论了一类带有多个状态时滞的线性切换系统的加权H∞控制问题.在满足平均驻留时间条件的切换规则下,分别设计混杂状态反馈控制器和输出反馈控制器,以线性矩阵不等式的形式给出保证闭环系统指数镇定且满足加权H∞控制性能指标的时滞相关的充分条件.自由权矩阵方法与Jensen积分不等式的结合,能够避免引入过多的松弛矩阵,从而有效降低了仅用自由权矩阵方法的计算复杂性.最后,用两个数值例子来说明所得结果的有效性.     

基于图像处理技术的注塑制品缺陷检测系统

目前图像处理技术在工业产品缺陷检测中的应用越来越广泛,针对注塑制品缺陷进行研究和检测,利用Matlab编写上层软件完成图像获取、处理以及通信功能,对图像倾斜校正的两点法进行改进,检测结果达到了预期效果,识别率达98％,满足系统实时性和鲁棒性．     

北京上方山种子植物区系的研究

北京上方山共有种子植物81科260属404种,分别占北京市种子植物科、属、种数的68.6%,43.8%,29.3%.其中种类最多的科是菊科,共有46种,其他超过10种的还有禾本科等5科.这6个科共计有170种,占该地区种子植物总种数的42.1%.260属种子植物分别属于15个分布区类型,其中北温带分布占绝对优势,占总属数的29.6%,其次是泛热带分布,占总属数的15.8%,表明上方山地区的植物区系具有典型的北温带性质.此外,上方山地区植物种的生活型以草本植物为主,并分布有一些特殊植物类群,反映出该地的植物区系在北京地区具一定特殊性.     

以线虫为模型考察中国芦荟提取物的降脂作用

将鲜芦荟去皮研磨、 过滤, 先用磷酸盐缓冲液(PBS)进行提取、 稀释, 再配制含不同质量浓度D-葡萄糖的线虫生长培养基(NGM)喂食培养线虫. 以线虫寿命及运动能力等生理指标确定脂肪堆积模型的最佳糖诱导质量浓度; 通过油红O染色法及Image J软件分析评估芦荟提取物的降脂作用. 实验结果表明： 100 mL NGM中含    2 g D-葡萄糖为最佳糖诱导质量浓度, 可用于构建线虫脂肪堆积模型的脂肪评价; 芦荟提取物对线虫脂肪堆积模型有良好的降脂作用.     

基于辅助设备的D2D集群的文件块缓存策略研究

为了解决D2D缓存命中概率的最优化问题,在集群用户中加入了移动辅助设备(HEs)缓存,同时,提出了基于辅助设备的D2D集群的流性文件块分批缓存策略(FCPhit):首先,将有相似文件请求的用户群置于一个集群中;然后,将用户分批并将流行文件分为若干块,用户设备缓存文件的第1块,移动辅助设备缓存其他文件块. 并与已有的最流行缓存策略(MPhit)、最优缓存策略(OCPhit)和等概率缓存策略(EPRC)进行对比实验,结果表明:FCPhit策略可以有效提高系统的缓存命中概率.     

对讲机在无线数据传输中的应用

针对对讲机在无线数据传输中应用的技术和特点进行讨论,介绍对讲机的工作原理,分析无线数据传输的优越性.并且以此为基础,对数据对讲机在我国的市场前景进行预测并给出建议.     

一种改进的进化回归神经网络系统

对基本进化回归神经网络系统作了改进．首先提出一种可切换的适应度评估函数,使得适应度函数能够始终保持对训练误差的敏感性,保证选择机制正确而有效地复制优良个体;然后针对均匀变异对个体变异力度不够的问题,引入一种变邻接长度的集中变异方式,提高系统维持种群多样性和发现优良个体的能力。结合个体适应度同种群平均适应度的关系,给出了变异步长自适应调整策略;最后利用个体之间的汉明距离,对最优个体保留策略进行了改进,限制最优个体在种群中的重复复制。仿真结果表明综合上述改进后的进化回归神经网络系统有更好的性能。     

基于混杂动态系统的机器人网络遥操作控制

机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性,使得操作者无法及时、准确地了解现场信息,从而无法就机器人当时所处状态给予有效的控制．针对这种情况,文中从混杂动态系统的角度出发,采用监督控制方法对整个机器人网络遥操作系统进行建模和控制．通过在远端（机器人端）建立监控器来解决不确定时延所造成的问题,实验结果证明了该方法的有效性．