冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

统计信息系统在现代企业应用研究

统计工作为企业管理的各环节提供信息,在现代企业管理工作中占有重要地位。本文阐述建立有效的企业统计信息系统,构建结构化的统计指标体系,充分利用统计信息系统提高企业经营和决策水平。探讨统计信息系统在现代企业管理中的应用及其重要作用。     

秀丽线虫sod-3基因RNA干扰及早衰模型的建立

利用RNAi技术， 通过干扰秀丽线虫中的sod-3基因表达， 建立了因超氧化物歧化酶3（SOD3）表达缺失引起快速衰老的线虫模型，为sod-3 基因功能的研究以及相关疾病的基因治疗等提供动物模型.     

铸造纯钛桩用于根折前牙的应用研究

目的评估铸造纯钛桩在前牙根折中的应用疗效。方法对36例40颗根折前牙的病例行铸造纯钛桩修复,并行1a随访。结果 40颗纯钛桩固定后观察1a,根中1/3术后成功率为80.00%,根尖1/3术后成功率为40.00%,根颈1/3术后成功率为84.00%。结论本方法安全、简单易行,免除了患者拔牙根的痛苦,减少治疗费用,缩短治疗时间,适合临床上长期应用。     

应用性能管理概述

本文针对IT业务系统的复杂性以及性能要求的特点,概述了应用性能管理的功能特点及前景。应用性能管理不仅可以监控系统的各个层面,还能发现并解决性能瓶颈,提供性能优化方案;同时,基于性能数据的分析,它还可以提供容量规划、性能分析等综合决策数据,指导IT系统的建设。     

侧斑离鳍鱼Hemipteronotus Verrens(J.et.E.)骨骼的研究

侧斑离鳍鱼颅骨极狭窄,缺眶上骨,泪骨大,鼻骨发达.犁骨具齿,副蝶骨“M”形,前颌骨、齿骨前端有一特大的犬齿,下咽骨愈合,具上后颞骨,尾骨有变异.     

试析语言交际过程中的语码混用现象

本文从语用分析的角度出发,探究了在日常语言交际过程中经常出现的语码混用现象。并加以实例分析它的类型、产生的原因、特征及社会功能等。最后,对其语用应用作出了评价。     

一类对称组合系统的自稳定性研究

研究了一类具有特殊结构的组合系统的自稳性，在给定系统满足某种条件下的两个关于系统二次自稳定性的定理，使对称系统稳定性的判断更加容易。     

利用毛管模型研究泥岩自然电位特性

利用多孔介质毛管模型建立了孔隙饱和介质电化学传质动力学理论，推导出泥岩的自然电位测井响应方程。结果表明：（1）扩散吸附电位Eda随地层水矿化度与泥浆滤液矿化度比值（Cw/Cm)的增大而增大，当地层水矿化度一定时，阳离子交换量Qv越大，扩散吸附电位越大；（2）扩散吸附电位随着温度的升高而增大；（3）在对称电解质溶液中，溶液的价数越高，扩散吸附电位越小；（4）井条件下自然电位的幅度差随阳离子交换量的增大而变小。     

离子液体乙醇溶液吸收SO2的物性研究

研究了己内酰胺-四丁基溴化铵(CPL-TBAB)离子液体乙醇溶液及其吸收SO2后溶液的pH值、电导率和密度。结果表明:随着温度的增加,CPL-TBAB离子液体乙醇溶液pH值降低,电导率先增加后略微减小,密度降低;随着离子液体浓度的增加,CPL-TBAB离子液体乙醇溶液的pH值先增加后平衡,电导率先增加后降低,密度降低。CPL-TBAB离子液体乙醇溶液吸收SO2饱和后的溶液比吸收前的溶液pH值减小,电导率增加,密度增大,含水量降低,且CPL-TBAB离子液体乙醇溶液吸收SO2后形成共溶体系。