毛绒型涤纶丝人造血管实验移植的组织学研究

人造血管在动物和人体的移植研究国外曾有所报导。J.J.Ghidoni等于1968年以狗为对象,植入以丝绒状的尼龙纤维制成的人造血管进行研究。L.R.Sauvage等于1971年报告了一种外壁类似天鹅绒的血管代用品,并于1975年用一种涤纶丝绒面纤维编织的人造血管植入人体20个月后取出观察研究获得成功。上海市胸科医院于1964年即开始进行人造血管的研究,并应用于临床。为了获得愈合效果更为优良的     

英文报纸文章标题之撰写特点

英语报纸文章是我们接受国际资讯的重要途径,读懂标题使我们有效地掌握国际重要信息、了解主要动向、并悟出文章的要领和观点,从而提高阅读效率。要读懂标题必须了解其撰写特点。笔者从用词、语法以及修辞三个方面进行了阐述,并列举了大量例句说明了标题的独特撰写特点,掌握了这些特点对正确理解标题大有帮助。     

小型局域网的计算机病毒防范要点

在分析Windows NT网络、简单对等网络、NetWare网络及Unix/Linux网络等结构特点的基础上，对常见小型局域网提出不同的计算机病毒防范要点。     

几种重金属离子对组培盾叶薯蓣叶绿素含量的影响

研究了重金属离子Cd2+、Hg2+、Cr6+污染对组培盾叶薯蓣叶绿素含量的影响.结果显示:当重金属离子浓度较低时,组培盾叶薯蓣叶绿素含量随重金属浓度增加而增加.随着重金属离子浓度增加,组培盾叶薯蓣叶绿素含量降低,其抑制效应随重金属浓度的增加而增强.三种金属离子对组培盾叶薯蓣叶绿素含量影响的强弱顺序依次为:Cd2+、Cr6+、Hg2+、Cd2+-Hg2+-Cr6+互作、Hg2+-Cr6+互作、Cd2+-Cr6+互作、Cd2+-Hg2+互作.     

一种新型的自重构模块机器人

提出了一种由相同机械结构单元组成的自重构模块机器人,介绍了该模块的机械结构设计,给出了一种建立在两级分层控制算法基础上的模块连接规划.每个模块可以独立与其他模块相互分离或连接,并且通过与其他模块相互配合来改变其连接方式,从而使整个机器人系统可以获得不同的三维结构和各种静态位形.Java 3D仿真结果表明了连接规划的可行性和有效性.     

关于ASP+ACCESS数据库的安全问题

本文对用ASP和Access构造网站中存在的普遍性安全问题进行分析,并探讨了相应的解决方法.     

双臂SCARATES机器人实时无碰撞运动规划

以双臂SCARATES机器人为研究对象，基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界，并通过对障碍物边界的离散以及对路径搜索算法的选择，提出并仿真实现了双臂机器人实时无碰撞运动规划算法。