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通过对虚拟手抓握物体时手指运动过程的分析,提出基于手指运动方向的动态碰撞检测算法,在详细描述该算法的基础上,给出算法流程图、算法实现框图和应用实例。针对单个手指与球体的接触过程,将此动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行性能测试比较,结果证实该动态碰撞检测算法在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法,主要体现在提高了抓握操作仿真过程中碰撞检测阶段的运行速度、解决了抓握操作中以多面体模型之间的碰撞检测仿真实体模型之间的碰撞检测问题。该动态碰撞检测算法并可以推广应用于其他动态碰撞检测仿真。 相似文献
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合成食用色素被广泛应用于食品加工行业。但它也有一个大缺点,即具毒性(包括毒性、致泻性和致癌性)。由于长期食用会对人体健康产生一定的危害,我国的《食品添加剂使用卫生标准》对它的使用范围和使用限量做出了规定,但个别企业没有认真执行,特别是小企业、小作坊合成色素使用不规范现象屡见不鲜。这就要求质检部门,在日常的监督检验和监督抽查中加强对该项目的检测。但 相似文献
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本文结合项目施工经验,提出了在低温条件下进行水泥稳定碎石基层施工质量控制。 相似文献
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毕业设计是培养学生综合素质的重要途径,是对其综合能力进行检验的主要手段。本文分析了应用型本科毕业设计存在的问题,分析它们产生的原因,并针对这些问题提出一些策略和建议。 相似文献
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基于ATmega128单片机和差动变压器式(LVDT)位移传感器,运用位移法的工作原理,设计了高精度柱塞油缸量油系统。在设计之前,对柱塞油缸进行了精度分析。并在喷油泵试验台上进行了对比试验,结果表明该测量系统精确、可靠。 相似文献
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校本教研的先进性、科学性、实用性,不仅在于它是为谋求学校发展,在学校中进行,基于学校和教师实际而开展的工作,更重要的是,它还是一种教研制度,是一种新的有利于增强农村中小学教研实效的运行机制。 相似文献