利用ADAMS仿真技术处理俯仰机构欠载问题

针对喷浆机器人在低于额定电压场合下工作时,存在俯仰机构初始上仰困难的问题,理论分析了电压降低导致俯仰机构上仰欠载的原因,并利用ADAMS仿真分析,验证了最大载荷工作点位置,在喷浆机器人设计中改进了俯仰油缸液压驱动系统,实践证明效果良好。     

磁饱和时发电机组轴系电磁激发扭振组合共振

为研究磁饱和状态下发电机转子轴系电磁激发扭振问题，应用推广形式的拉格朗日．麦克斯韦方程，找到磁饱和状态下发电机气隙磁场能量，建立了电机转子轴系扭振方程组．由非线性振动平均法求得满足组合共振时幅频响应分岔方程并进行奇异性分析，得到了开折参数平面的转迁集和分岔图．数值结果表明，随着激磁电流和非线性磁导的增加，以及同步电抗的减小，系统组合共振的共振区增大．     

非线性电阻电感型RLC串联电路主共振分析

为了研究非线性电阻电感型RLC串联电路的非线性振动，应用拉格朗日一麦克斯韦方程建立受简谐激励的具有电阻和电感非线性RLC电路的数学模型．根据非线性振动的多尺度法，得到系统满足主共振条件的一次近似解以及对应的定常解．对其进行数值计算，分析系统参数对响应曲线的影响．结果表明：增大极板面积，响应曲线的振幅和共振区变大；增大极板间距、电感非线性系数和电阻，响应曲线的振幅和共振区变小．非线性电感和电阻可以抑制电量的振动．系统的固有频率随极板间距增大而增大，随极板面积和电感线性系数的增大而减小．     

三质量发电机组轴系扭振模化系统的双重共振

建立了三质量发电机组转子轴系扭振模化系统的数学模型，此模型具有平方非线性并受简谐激励作用，应用非线性振动的改进平均法，     

技术贸易消息五则

一、意大利某公司专门生产果计、蜜饯、蜂蜜、饮料、烈性酒和西红柿加工等成套设备。该公司愿向我提供:1、每小时加工3吨柑桔的生产线,通过该生产线可加工500公斤猕猴桃、犁、苹果、樱挑等水果,也可以生产果汁和果酱等产品。2、每小时可装8000瓶,每瓶0.75公斤的自动瓶装生产线。3、每小时加工500公斤蜂蜜的加工厂。4、每班生产2400公斤蜜饯的设备。5、每小时装4000瓶的白酒罐装线。     

实际样本调查统计学：非简单随机样本和赋值数据

在社会和商业等调查中所采用的样本通常并不如人们想象的那么随机，这种非随机性可能会影响由调查数据中得出的结论。     

运用鲶鱼效应 提高学生干部工作积极性

学生干部是协助辅导员处理学生事务的助手,更是沟通学生、班级、学校三者间的桥梁。激发学生干部的活力,提高学生干部的工作积极性,有利于班级管理、学生思想教育工作的开展和深入。本文从"鲶鱼效应"的内涵出发,深入探讨"鲶鱼效应"在提高学生干部工作积极性中的意义和如何运用"鲶鱼效应"提高学生干部工作积极性。     

浅谈少儿图书馆精神

由于服务对象的特殊性,要求少儿图书馆的馆员能够有效地发挥图书馆精神,激发少儿读者的求知欲。阐述了少儿图书馆精神的内涵,探讨了少儿图书馆精神的实践意义。     

安徽省乡村生产-生活-生态时空耦合研究

在构建乡村生产-生活-生态复合系统耦合协调评价指标体系的基础上,运用嫡值法和耦合协调测度模型,测算安徽省16个地级市2010—2019年乡村“三生”复合系统的耦合协调度,并对其时空特征与演化状态进行比较和分析。结果表明:安徽省16个地级市的乡村生产-生活-生态系统综合发展水平整体上均呈波动上升趋势;乡村“三生”复合系统耦合协调水平呈现中度失调、轻度失调、濒临失调、勉强协调,初级协调、中级协调、良好协调7种演化状态,总体经过了升—降—升的过程,大多数城市在10年间均有不同程度的上升,且乡村“三生”复合功能耦合协调演化地域异质性较为明显。     

植物分类学教学方法的探讨

植物分类学教学方法的探讨候小改（洛阳农业高等专科学校，洛阳４７１００３）农林专科院校的教学特点突出表现在实践性强、学生动手能力强等方面。体现在植物学上则主要表现在对植物分类知识的掌握，尤其是对植物种类特征的了解和鉴定识别。但在植物分类学的教学过程中，...