过渡金属团簇Crn结构的理论研究

应用量子化学从头算方法研究了纯过渡金属Cr团簇中的各种组态及金属键,在HF/Lanl2DZ水平进行了研究,并用MP2做了电子相关能校正.通过对其几何结构和电子结构的研究预测:Cr3团簇有直线、V形、正三角形构型;Cr4有平面构型也有立体构型,平面构型原子间存在强弱键现象,即原子间存在定域键;Cr5、Cr6则有平面构型也有立体构型,平面构型有定域键也有离域键,立体构型则都是离域键.     

造纸黑液中碱木质素的析出探讨

目的 分析碱木质素在不同pH值条件下的存在形态，探讨碱木质素的析出条件。方法 测定单纯草浆黑液的COD，BOD5等值，确定草浆黑液的有机污染负荷；测定碱木质素溶液的电导率和pH值对碱木质素溶液电导的影响，探讨其析出条件。结果 碱木质素在黑液中的含量较大；碱木质素离解于pH为9以上的碱溶液中。结论 治理草浆黑液。应以去除木质素为出发点．控制好析出时的pH值，可有效除去草浆黑液中的碱木质素。     

高炉有水泡泥的研制

在实验室进行了有水炮泥改性的研究,结果表明,加入适量的硅灰能显著改善炮泥性能,配比合适的炮泥完全能满足某高炉的生产需要.     

固体酸催化合成富马酸二甲酯

以固体酸硫酸氢钠为酸催化剂,浓磷酸、硫脲、溴化钠为辅助剂组成混合物催化剂,用马来酸酐和甲醇为原料多相催化一步合成富马酸二甲酯.反应的最佳条件是:硫酸氢钠0.8g,浓磷酸2.0mL,硫脲1.0g,溴化钠1.0g,马来酸酐与甲醇的物质的量的比例为1∶6.回流反应3小时,产率达80.5%,该法以固体酸硫酸氢钠取代传统酸催化剂浓硫酸,具有反应时间短,产物易于分离,催化剂可回收,对环境污染小的特点.     

飞行过程中惯导系统的随机振动响应分析

用有限元方法建立某飞行器惯导系统动力学分析的计算模型。进行了该模型在自由状态与边界约束状态下的模态参数计算 ,以及基础激励下的随机振动响应分析。通过对橡胶减振器进行三维实体有限元建模 ,研究了橡胶减振器连接刚度和阻尼特性参数对惯导系统响应的影响 ,并将计算结果与试验数据进行了比较。     

漳州彩塑

~~漳州彩塑@施德勇     

空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

基于生命游戏置乱的MPEG-4运动矢量水印算法

提出一种基于MPEG-4视频对象运动矢量的视频水印算法，它直接对压缩后的视频数据流进行操作，将经过置乱的水印信息嵌入到运动矢量的标志位上，与视频压缩标准有很好的兼容性。实验结果表明，该算法简洁有效，嵌入水印所引起的信噪比的损失很小。此外，算法采用具有单向特性的生命游戏置乱来抵抗解释攻击。     

初中英语口试的紧迫性和可行性研究

从我国英语教育改革的现实需要出发，从英语测试的理论的历史发展入手，特别分析了交际法口语测试的特点、常用题型和评分方法，设计初中英语口语测试的方案，进行口语测试实践，提出了以下观点：1、初中英语口语测试宜根据《新标准》的要求，实行等级测试，自愿报名，每年2—4次；2、初中英语口语测试方式与平时英语教学的口语练习方式两者要保持相当程度的一致性；3、口试评分宜采用优秀、合格、不合格(或A，B，c)三个等级，以适应目前我国初中英语教师评分能力不够高的现状，提高评分信度。