超稠油超声裂解降粘实验研究

利用功率超声开展了超稠油超声裂解降黏实验研究。优选了超声处理参数。研究了超声波功率、频率及处理时间对超稠油降黏效果的影响。并分析了超声处理前后超稠油的族组成及平均分子量变化。实验结果表明:滨南超稠油超声降黏最佳参数为超声波功率1 000 W、频率18 kHz、处理时间30 min。超声波功率对降黏效果影响最大,其次为超声波频率及处理时间;超声波功率越大降黏效果越好;频率增加降黏效果有所降低;超声波处理时间增加,超稠油降黏率先增加后趋于平稳。超声波能破坏超稠油分子结构,使重质大分子裂解成轻烃物质,实现稠油的不可逆降黏,有效改善稠油品质。     

运用普通仪器进行汽车尾气的工况法检测

利用单片机和PC机的性能特点,开发了一套主从式测试系统,该系统用普通排放分析仪就可进行汽车尾气排放的工况法检测,它能实时记录汽车排放污染物的瞬时浓度并计算出最终结果．对一次试验结果进行了初步的分析．     

基于逻辑选择脉冲时滞动力系统的稳定性分析

为了使动力系统在稳定性分析上更具有一般化,能更加精确实际地刻画自然现象;针对具有逻辑选择脉冲效应的时滞动力系统,提出此系统的全局指数稳定性分析问题,可在一定程度上推广一般脉冲时滞动力系统的稳定性分析;通过引入具有逻辑选择脉冲效应的时滞非线性动力系统,并利用半张量积将该动力系统中的逻辑函数转换为代数状态空间表示,再建立脉冲型 Halanay 微分不等式来估计该动力系统中线性系统部分的 Cauchy 矩阵; 基于此,对向量和函数给出了4个假设条件,得到在逻辑选择脉冲控制下的非线性时滞系统的零解全局指数稳定性判定依据,且证明了此动力系统的指数收敛率为 λ-η。     

康复机器人系统数据通信技术应用现状

为实现康复数据传输的及时性和数据使用的有效性，确保康复机器人能够发挥智能化、个性化康复训练功能，从康复机器人与其协同工作的人机交互系统之间采用的通信技术出发，对康复机器人数据通信技术的发展现状在有线与无线两个方面进行分类综述。首先，总结了现有康复机器人通信技术的基本特点与应用方式。其次，基于准确性与实时性在通信方面的重要性，阐述并分析了案例中通信技术应用的局限，并结合现有技术提出解决方案。接着，总结了有线与无线通信技术在康复机器人应用上的适用性与优缺点。最后，基于现有技术与期望目标间的差距，提出了改善康复机器人通信技术的解决方案。     

零一膨胀负二项模型的客观贝叶斯分析

该文建立了贝叶斯模型，对零一膨胀负二项分布进行了客观贝叶斯估计.采用数据增广策略，基于完全似然函数，推导出零一膨胀负二项模型不同形式的reference先验，进一步证明了相应的后验分布是恰当的.在不同的样本量和不同的参数真值下，对3种reference先验的性能进行仿真与评估.最后，对于生物化学博士生发表论文数量的数据集，零一膨胀负二项模型能够达到较好的拟合效果.     

基于熵产理论的翼端间隙空化涡流特性研究

以水翼侧端的间隙流场为研究对象，采用经过实验验证的空化流动数值模拟方法，获得不同间隙宽度下的流场信息．基于熵产理论分析发现：湍流耗散导致的熵产值占总熵产的比例最高，超过50%，其随间隙宽度的变化规律与总压差反映的能量损失接近，但熵产更能揭示流场的能量损耗细节．分析间隙涡流和空化流动特征可见：湍流耗散主要集中在旋涡外缘和空化末端区域，与旋涡的旋转方向及空化发展的稳定性相关．在小间隙宽度下，应更关注水翼附近的能量损失．随着间隙宽度的增大，空化会影响下游更远的流场，因此间隙宽度的影响须结合能量损失和流动特征进行综合评判．     

小型便携式水下机器人侧扫声呐的流线型优化分析

以某一挂载侧扫声呐的小型便携式自主水下机器人(AUV)为原型，对挂载侧扫声呐的AUV及挂载改进流线型侧扫声呐的AUV进行水动力分析。发现改进流线型侧扫声呐的AUV在正常航速3 kn和高航速6 kn下，得到了有效的阻力改善，包括黏性阻力和压差阻力的降低。在航速3 kn时，黏性阻力降低了9%,压差阻力降低了18%,总阻力降低了15.4%;在航速6 kn时，黏性阻力降低了4.2%,压差阻力降低了12%,总阻力降低了10.1%。这些结果表明，通过优化AUV挂载侧扫声呐的流线型，可以有效地提高AUV的动力性能，降低其阻力，从而提高AUV的性能和效率。