多UUV协同导航与定位研究

多水下无人航行器(UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层(Middle Depth Zone)水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUv基于水声传播延迟(Time-Of-Flight,TOF)的协同导航定位问题.主从式导航结构中,主UUV内部装备高精度导航设备,从UUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部和外部传感器信息,对从UUV进行实时定位.研究结果表明,利用UUV的相对位置观测,可以显著提高导航定位精度.     

负载均衡的LVS服务器的设计与实现

简要介绍了LVS相关知识，在此基础上设计出了基于IP负载均衡技术的三种LVS模式的结构：VS／NAT、VS／TUN、VS／DR，重点阐述了这三种模式的LVS集群系统的实施，提出实现过程中的体会．     

开源理念在计算机教育中的应用探讨

随着计算机技术的深入发展,计算机教育出现了一系列与之不相适应的问题,客观上需要对计算机教育进行改革和改良。将开源理念应用到计算机教育中就是一个很好的选择。本文在介绍开源及开源理念的基础上,分析了将开源理念应用到计算机科学教育中的意义、实施办法以及实施过程中应该处理好的几个关系。     

瑶族的"达努节"

达努节,是布努瑶(也叫背篓瑶)传说的盛大节日.这节日的准确时间是每年农历五月二十九日,但从五月二十六日(有的甚至从二十五日起)就开始过节,它比过春节还要隆重,故人们称它为瑶年.我国布努瑶主要分布在我区.都安瑶族自治县中的三只羊公社、七百?公社和巴马瑶族自治县的西山公社和东山公社都是布努瑶,另外马山、平果、宜山、东兰、忻城、南丹等县也有一些.不是所有的布努瑶都过达努节,如贵州省的布努瑶就不过这节日.     

优化建设项目费用支付的纳什均衡模型及其遗传算法求解

建立业主与承包商间就建设项目费用支付问题的完全信息动态博弈模型，以使业主与承包商的建设项目费用支付(或获得)现金流的净现值对最理想值的偏差最小为优化目标，讨论纳什均衡解，并运用遗传算法求得建设项目费用支付的均衡优化方案。应用本文给出的模型及求解方法，既可以较好地解决业主对建设项目费用支付的控制问题，也能够合理地兼顾到承包商的利益，是一种双赢解决方案。     

钩端螺旋体外膜菌苗的流行病学效果评价

钩端螺旋体菌体菌苗 (钩体菌苗 )接种是预防钩端螺旋体病 (钩体病 )的特异有效方法 ,但由于该菌苗除含有有效的抗原成分外 ,还有一些其他菌体成分 ,甚至有少量毒性成分 ,注射后常有明显的接种反应 .此外 ,基础免疫需注射 2针 ,因此 ,常不易被人们所接受 .1972年 ,Ａｕｒａｎ等首先开展钩体外膜菌苗的研究 ,并取得了较好的效果[1 ] .国内上海生物制品研究所等单位于 1978年在Ａｕｒａｎ的基础上进行改进 ,试制成功钩体外膜菌苗[2 - 3] ,经动物试验、抗原性试验和免疫力测定 ,证明此疫苗安全性、血清学效果及动物保护作用均较好[3- 6 ] .1998…