汽车ABS的模糊自适应PID控制

为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.     

带时滞一类非线性微分方程周期正解存在性

对带时滞一类非线性微分方程：x′（t）=-a（t）x（t）＋f（t,x（t-τ1（1,x（t）））,…,x（t-τm（t,x（t））））x′（t）=a（t）x（t）-f（t,x（t-τ1（t,x（t）））,…,x（t-τm（t,x（t））））利用锥压缩拉伸不动点定理,研究了它们至少存在一个周期正解的充分条件及有关结论,较之相关研究前进了.     

非线性对称方程的无导数下降法

给出了一种求解非线性对称方程组的无导数下降法.该算法可以看成为最速下降法和共轭梯度法的扩展.由于储存量小,这种算法对于大型非线性方程也有效.当F的雅可比矩阵F'(x)关于有界集Ω={x∈Rn∣θ(x)≤θ(x0)} 中的x对称时,证明了算法具有全局收敛性.     

一种有约束最优投资随机微分方程的构建

以确定最优的消费和投资策略为手段,在满足金融投资者一段时间内所拥有资产效用最大时,构建一种考虑存在交易费用和投资组合约束、更接近实际的、具有明显经济理论意义的随机微分方程,得出其最优解等结论,并对之进行了论证研究.     

环戊二烯金属配合物

较全面叙述了环戊二烯（茂）金属配合物的化学和应用。包括配位体环戊二烯的合成和性质。并分类叙述了二元茂金属配合物,各种羰基、卤素、烃基、酰基、氢根的茂金属配合物,卡宾、卡拜茂金属配合物,功能基取代茂金属配合物的合成,反应性质及应用。     

尖头斜齿鲨子宫的形态与结构

尖头斜齿鲨具有高等的生殖方式,为有胎盘胎生种类,有功能完整的子宫,其子宫分室,直至分娩时,子宫小室才不完整。一个小室内只有一个胚胎。尖头斜齿鲨的子宫壁由外至内可分为浆膜层、肌肉层、粘膜下层、粘膜层。在胚胎发育过程中,子宫形态及子宫壁的结构不断变化。至分娩期时,子宫壁近表明,里面的胚胎清晰可见。     

厝角头索塔下塔柱施工及温度应力分析

【目的】分析厝角头造型索塔的施工及温度应力,为该类索塔构造的设计施工积累经验。【方法】以主跨468.00 m的牛田洋大桥主桥为背景,建立三维局部有限元模型,采用静力分析和稳态热分析方法研究塔柱间板墩在不同施工方式及温度条件下的应力情况。【结果】板墩区域的受力主要取决于其浇筑成形后继续承受的荷载;移动荷载在下塔柱中主要产生纵桥向弯矩、轴力及扭矩,且纵桥向弯矩方向与恒载产生的弯矩方向相反,这对板墩结构受力有利;后浇带横向预应力可对板墩区域施加横桥向压力,在施工分界位置存在应力集聚情况;在下塔柱整体升降温条件下,板墩肋板与底座相接处、板墩与下塔柱相接处存在拉应力。【结论】在下塔柱板墩区域设置后浇带时,结构是安全的;当下塔柱板墩区域一侧在日照下升温5～30℃时,下塔柱拉应力均低于混凝土强度标准值2.74 MPa,因此不会引起下塔柱混凝土开裂。     

地铁钢轨双光带形成机理分析

针对国内某地铁线路上直线段钢轨出现双光带的现象,选取标准钢轨廓形与不同镟后运行里程的车轮廓形匹配,利用建立的地铁车辆动力学模型与Archard磨耗模型,对钢轨双光带的形成机理进行分析;同时利用仿真得到的钢轨磨耗廓形与车轮标准踏面外形LM匹配,研究钢轨双光带对车辆动力学性能的影响。研究结果表明：当车轮标准踏面外形LM与标准钢轨廓形匹配时,在钢轨轨距角侧会产生明显的单峰值磨耗,在钢轨上表现为单光带;随车轮镟后运行里程增加,除了轨距角侧的磨耗峰值外,在轨顶外侧也开始出现磨耗峰值;随车轮镟后运行里程进一步增大,钢轨在轨距角侧和轨顶外侧将分别形成2个明显磨耗峰值,对应钢轨上双光带出现的位置,并且双光带的位置趋于稳定;钢轨产生双光带后,车辆的蛇行临界速度明显下降,横向平稳性变差,垂向平稳性几乎不受影响。     

城市大气颗粒物中硝基多环芳烃HPLC分析

分别以甲醇与二氯甲烷作溶剂,超声波萃取大气悬浮颗粒物中硝基多环芳烃（Nitro-PAHs）,采用反相C18色谱柱,以甲醇-水体系为流动相,采用HPLC分析大气颗粒物中的Nitro-PAHs．结果表明,大气样品中含有多种硝基多环芳烃,如：2-硝基芴、9-硝基蒽、3-硝基萤蒽、1-硝基芘、6-硝基苯并芘等。其含量在0．2-25μg／mL之间．     

花尾胡椒鲷幼鱼的标准代谢率及总代谢率

研究了温度、体重对花尾胡椒鲷（Ｐｌｅｃｔｏｒｈｙｎｃｈｕｓ ｃｉｎｃｔｕｓ）幼鱼的标准代谢率及温度、体重、摄食水平对总代谢率的影响。标准代谢率随体重的增大而增大,Ｍｓ＝１６４．７０ｗ＾０．８８６０。标准代谢率与体重和温度的关系可用下式表示：Ｍｓ＝８５．０８０７Ｗ＾０．８８５５ｅ＾０．０２４６ｔ。饱食鱼的总代谢率与体重亦存在幂函数式的正相关关系,在实验温度为２８℃时各体重饱食鱼的总代谢率达到最大,总