一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法

针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等),对环境地图和机器人进行建模,采用混合代价进行仿人机器人的路径规划.首先提出基于多维向量的字典序比较的启发式搜索算法,该算法能够按优先级考虑各项代价因素寻找到综合最优的路径;然后引...     

基于GIS的水环境管理评价系统研究

水质污染是我国所面临的最严重的环境问题之一,其中很主要的一个原因是没有对水环境信息进行合理有效的分析和利用。本文针对这一状况,将GIS技术应用到水环境质量评价研究中,探讨GIS支持下水环境质量评价的原理及方法,构建相应的模糊综合评价数学模型。将该模型与GIS有机结合,设计并开发了水环境管理评价系统,对洪泽湖水质进行验证并取得了很好效果。     

浅析我国精神损害赔偿制度

精神损害赔偿制度是侵权行为法中最具有实践性和适用较为广泛的一个问题,也是存在争议和问题最多的一个问题。本文就我国精神损害赔偿的涵义、范围、存在的问题进行了探讨,并在此基础上提出了完善该项制度的建议。     

BP网络的抗干扰性研究及误差分析

从ＢＰ网络对信息存储的分布式特点出发，分析了连接权系数及输入变化对输出的影响，探讨了ＢＰ网络的容错性及抗干扰特性，得出了一些有益的结论。     

一种动态惯性权重的粒子群优化算法

自粒子群优化算法被提出以来,由于其收敛速度快、易实现,得到了快速发展和广泛应用.在此提出了一种改进型的粒子群优化算法,主要特点是随进化代数的增加而动态非线性减小惯性权重,以此改善演化后期收敛速度迅速降低的问题.为了评价其性能,选取了5个基准函数进行测试,并与惯性权重线性递减的粒子群优化算法作了比较.数字仿真表明,改进算法能极大地提高搜索性能.     

一种混沌系统图像全局置乱算法

利用混沌序列的易生成性、对初始条件强敏感性、类随机性以及整体的伪白噪声统计特性,提出了一种基于混沌系统的图像全局置乱算法.通过对矩阵中的单个图像元素置乱,形成图像置乱矩阵,并同时随机改变了图像的灰度值,具有良好的置乱效果.同时,该算法时间性能较好,而全局置乱矩阵的行和列的像素都显示出排列的强不规则性,因此,该混沌图像全局置乱算法具有较好的安全性.实验结果表明了本算法的正确性.     

基于Landsat8地表温度反演 ——以淮河上游为例

选用Landsat 8TRIS 10数据,采用改进后的普适性单通道算法对淮河流域上游地区卫星影像进行亮度温度反演.利用可见光波段、近红外波段对研究区的地表发射率进行计算,结合大气水分含量反演出研究区真实地表温度,反演精度较高,结果表明改进后的普适性单通道算法在中尺度区域适用性较好.探讨了中、大尺度区域地表温度反演可能面临的问题.     

浅谈计算机专业研究生创新能力的培养

针对当前计算机专业研究生教育中存在的问题,结合笔者在境外访问学习的体会,从三个维度,即方法体系、评价体系和创新者的素质体系,提出培养计算机专业研究生创新能力的途径和方法.     

小型工程车空调机的改进设计

目前,工程车空调机存在空调机体积较大,在蒸发器散热片内冷凝水含量较多,风阻大,排水不畅,蒸发器换热率较低的问题。为了解决这些问题,该文提出了一种小型工程车空调机的改进设计方案。本设计已获得发明专利。     

垂岸式集装箱码头自动化跨运车作业任务分派与序列优化

自动化跨运车(Automated Straddle Carrier,ASC)是一种自动化集装箱码头水平作业设备,可直接在岸桥下从地面存取集装箱,同时在堆场也可直接存取集装箱,其作业不会直接影响岸吊等其他设备的作业效率,具有独立性.考虑垂岸式集装箱堆场布局,以最小化完成时间和空驶时间为目标,建立ASC作业安排的混合整数规划模型,确定ASC的作业序列.根据数值实验结果,分析ASC数量配置的影响,以及完成时间和空驶时间之间的均衡关系.