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301.
302.
由于静态路径规划(static path planning,SPP)和滚动路径规划(rolling path planning,RPP)思想无法求解全局最优路径,提出了一种计及路网权值时变特性的全局最优路径规划方法(global optimal path planning,GOPP)。利用Vissim软件对重庆大学城某区域路网进行建模与仿真,采用改进的前向关联边数据结构存储路网拓扑关键要素及行程时间仿真数据,以此作为路径规划数据库。在此基础上,推导跨时段路段的实际权值,提出一种基于Dijkstra算法的GOPP方法。最后基于路径规划数据库,在证明经典Dijkstra算法相比智能启发式算法具有全局最优求解能力的基础上,分别采用SPP、RPP和GOPP方法在MATLAB环境下仿真得到3条规划路径,结果表明GOPP累计行程时间为1 158.7 s,相比SPP和RPP分别减少了212.7 s和57.6 s,有效验证了GOPP在缩短交通出行时间的优越性,对今后智能交通系统的发展具有一定的理论指导意义。 相似文献
303.
针对仅基于单一传感器的目标检测算法存在检测精度不足及基于图像与激光雷达的多传感器融合算法检测速度较慢等问题,提出一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的车辆目标检测算法,该算法充分利用激光雷达点云的深度信息和毫米波雷达输出确定目标的优势,采用量纲一化方法对点云做预处理并利用处理后的点云生成特征图,融合毫米波雷达数据生成感兴趣区域,设计了多任务分类回归网络实现车辆目标检测.在Nuscenes大型数据集上进行训练验证.结果表明:检测精度可达60.52%,每帧点云检测耗时为35 ms,本算法能满足智能驾驶车辆对车辆目标检测的准确性和实时性要求. 相似文献
304.
动物肝损伤组织花生四烯酸代谢物水平的变化 总被引:2,自引:0,他引:2
以水牛、大鼠为对象,采用感染肝片吸虫的生物性和由CCl4导致的化学性致肝脏损伤两种方法,探讨了肝损伤组织匀浆水某些花生四烯酸代谢物的水平变化。结果表明:水牛和大鼠肝损伤后,肝组织匀浆中PGE2、TXB2和6-keto-PGE1α水平均升高或明显升高,花生四烯本代谢物变化大小与肝脏损伤程度直接有关,一些花生四烯酸代谢物是参与或介导不同致病因素引起的肝脏损伤的重要促炎介质。 相似文献
305.
针对现有内容缓存研究中用户获取内容服务质量失衡导致的用户不公平问题,提出一种用户公平且快速高效的启发式内容缓存算法.在给出用户效用函数的基础上,首先,根据单位预算提升的最小效用及总效用定义内容和边缘服务器组合的优先级;然后,贪心地选择高优先级组合更新缓存策略.此外,以启发式算法的结果为初始解,定制一个模拟退火算法以进一... 相似文献
306.
混合动力汽车(hybrid electric vehicle, HEV)发动机启停过程伴随的转矩脉动,易诱发车辆传动系扭振,导致车辆动力不平顺。为解决上述问题,提出并验证基于电磁阻尼自适应模糊控制的传动系扭振主动控制方法。建立行星混联式混合动力汽车发动机启停工况动力学仿真模型和发动机启停控制逻辑,提出发动机启停扭振自适应模糊控制策略,开展2种运行状态下发动机启停工况仿真,对比分析无控制和自适应模糊控制下传动系扭转振动响应曲线。结果表明,自适应模糊控制相比无控制状态:定置停车时发动机启动和停机工况扭振平均衰减率分别为23.8%和30.1%,车辆行进间发动机启动和停机工况扭振平均衰减率分别为12.1%和23.6%。该方法可有效衰减发动机启停工况传动系扭转振动,提升混合动力汽车发动机启停工况NVH(noise, vibration, and harshness)性能。 相似文献
307.
有限域研究中的一个重要问题是所谓的幂和问题,即在充分大的有限域Fq中任意元素能否表示成一个元素的d1次幂和一个元素的d2次幂之和,其中d1和d2均为正整数.设a,b∈Fq*,c∈Fq,d为正整数.在本文中,我们利用有限域上的概率测度,Cauchy-Schwarz不等式及广义Fourier变换等工具研究了某些子集的测度,由此证明当■时方程axd+by2d=c在Fq上恒有解.进一步,我们证明当q≠5时方程ax2+by4=c在Fq上恒有解. 相似文献