无人飞行器集群协同行为建模技术综述

无人飞行器集群协同作为一种全新的任务执行形态, 正逐渐成为生成体系作战能力的有效途径, 而自组织集群行为建模技术是实现集群高效率协同的关键所在。基于无人飞行器集群协同特点梳理总结了关键技术问题, 从复杂系统图形化建模、集群多编队协同、集群队形变换、集群决策控制等4个方面, 对无人飞行器集群协同行为建模技术现状和存在难点进行了全面总结, 提出了基本框架和实现途径, 展望了当前无人飞行器集群协同行为建模技术研究应当关注的若干发展方向和可预见的显著效益, 为无人飞行器集群协同行为建模技术发展提供了参考与依据。     

高职市场营销专业教与学

目前我国已进入了经济发展的快车道,社会上急需大批懂专业、善管理的高等技术应用性专门人才,高等职业技术教育便应运而生。尤其是最近几年我国高等职业教育进入了一个新的发展时期,但对高等职业教育的理论研究,尤其是经管类相关专业教学方法的研究还远远落后于教育实践。本文主要针对市场营销专业教学的现状,接合教学实践来探讨一种适合高职教育的教学方法,以塑造市场营销专业教学特色。     

滤波器相频误差对宽带波束形成的影响

宽带阵列采用自适应宽带波束形成来抑制空间宽带干扰,提高信干噪比SINR,但滤波器相频响应误差的存在会对自适应宽带波束形成的性能造成影响.以宽带信号和滤波器相频响应误差模型为基础、以自适应频域宽带渡束形成算法为例,分析了误差对自相关矩阵的秩以及SINR性能的影响.实验结果表明:滤波器相频响应误差会使自相关矩阵的秩增加、SINR性能下降.     

滤波器幅度误差对频域宽带波束形成的影响

阵列系统中,各个阵元的滤波器的幅度误差会对宽带波束形成造成影响.以频域宽带波束形成算法和滤波器幅度误差模型为基础,推导得到了存在滤波器幅度误差时频域宽带波束形成算法中自相关矩阵的表迭式.通过对自相关矩阵的分析指出:滤波器幅度误差会引起自相关矩阵的秩增加,在做自适应干扰抑制时需要考虑更多的空间自由度.此外,误差的存在还会造成波柬形成的性能下降.还给出了误差和性能损失之间的关系,为宽带相控阵系统中通道滤波器的设计提供了参考.     

一种DSM系统中主控结点的设计与实现

介绍了一种适应雷达信号处理的DSM系统的核心控制者(主控结点)的设计与实现。基于PentiumⅡ300工业级单板计算机的主控结点为操作系统的引入提供了硬件平台，提高了系统的可编程性、可扩展性。主控结点建立结点映射表的机制提高了系统的可重构性、可扩展性。主控结点利用基于PCI总线的控制芯片实现它与系统总线间的通信，从而提高了指令传输速率，满足了雷达信号处理实时性的要求。     

一种适于软件雷达系统数据结构的设计和实现

结合一个通用的雷达信号处理机系统，针对并行雷达信号处理的数据主要为矩阵形式的复数数据的特点，讨论了系统中软件的基本数据结构的定义和实现问题。此数据结构的特点如下将复数和矩阵设置为基本的数据形式，便于雷达信号处理算法的实现；使用矩阵描述符对矩阵进行访问，便于实现矩阵数据分割，为并行运算提供了支持；定义了“输入输出”数据类型，编程者可以根据对系统结构和问题模型的先验知识，人工为“输入输出”数据规定硬件存储地址。     

基于随机状态图的复合大系统仿真方法

阐述了复合大系统（system of systems, SoS）的特点及基于仿真的性能分析需求,介绍了传统的自底向上和自顶向下两种基本系统仿真方法,并分析了各自的优缺点。在对状态图、随机状态图和代理模型等基本概念介绍的基础上,提出了一种新的适应于SoS性能分析的仿真方法,并通过一个弹道导弹预警信息系统仿真案例对新方法的可行性进行了验证。     

基于凸泛函准则的ISAR中包络对齐方法

包络对齐是逆合成孔径雷达(ISAR)运动补偿的关键技术之一。利用相邻目标回波包络之间的高度相似性,该文提出了基于凸泛函准则的包络对齐算法的设计思想。理论分析表明,目前常用的互相关以及最小熵等包络对齐算法都可用该准则进行归结。在此基础上,进一步提出了一些其他类型的包络对齐算法。基于外场实测数据的处理结果表明,基于凸泛函准则的包络对齐算法能够较好地实现包络对齐,成像结果与互相关、最小熵方法相当,从而验证了这些包络对齐算法和凸泛函准则设计思想的有效性。     

稳健的主模式抑制自适应波束形成算法

为了提高算法在各种信号环境下的鲁棒性,该文对主模式抑制算法的权值计算结构进行了详细分析,指出抑制系数对信号能量的保留作用有重要的影响。提出了一种对抑制系数的改进机制,利用改进后的算法计算的权值对信号能量的保留作用增强,提高了算法在高信噪比情况下的增益。实验结果表明:与传统算法相比,改进后的算法在保持了低信噪比稳健性的同时,其在强信号环境下的算法增益提高了若干dB,并且该算法在不同信号环境中,提高了信号失配的鲁棒性。     

频域宽带波束形成算法

宽带线性调频信号应用于相控阵雷达系统时,需采用宽带波束形成处理抑制宽带干扰.宽带波束形成会对线性调频信号的脉压结果造成影响,该文提出一种频域宽带波束形成算法,对数据先做快速Fourier变换再分频率柜进行宽带波束形成,在保证脉压处理性能的同时控制了运算量.该算法的运算量只有滑窗方法的10%左右.仿真结果表明: 该算法能有效地进行宽带波束形成抑制宽带干扰、保证脉压结果的性能.该算法更适合实时性要求高的相控阵雷达应用中.