羊髁突骨超声传播速度的检测

用超声脉冲透射法测量羊髁突骨中3个不同方向的传播速度,结果表明,不同方向的声速有明显差异,充分说明了骨组织是一种非均匀的各向异性材料,从而为骨组织的弹性特征测量提供科学依据。本测量方法用巳知有机玻璃的声速进行验证,误差约为10%。     

纳米AlP/SiO_2中激光超声信号功率谱研究

对压电薄膜换能器检测的纳米AlP/SiO2 中激光超声信号的功率谱进行了研究 .结果表明 ,当激光功率密度约等于 9W /cm2 时 ,纳米AlP/SiO2 的声信号功率谱主要在 0～ 2 2MHz范围内 ,而常规玻璃 (SiO2 )在 0～ 1 0MHz之间 .相同激光能量照射下 ,前者声信号平均功率比后者大     

液体热弹光声光穿透效应研究

从热弹光声的基本方程出发,考虑热扩散效应,光穿透效应,电致伸缩效应,对液体中激光激励的声源进行了研究,在一维情况下,通过解热扩散方程和波动方程,得出了位移的一般表达式,讨论了热扩散效应,光穿透效应,电致伸缩效应对声波振幅的影响。     

复频超声的声化学作用

研究了复频超声产生声化学过程的机理和声化学产率 ,给出了复频超声在介质中相互作用引起空化波动方程的解析解 ,将复频超声在液体中相互作用产生的散射谱与单频进行比较 ,证明了复频超声声化学作用优于单频超声 .     

基于多种群多策略的竞争粒子群算法

针对标准粒子群算法遇到的易陷入局部最优、收敛差、求解精度低等问题,提出了多种群多策略竞争粒子群优化算法.新算法将每一代粒子根据适应度排序,将其划分为不同的子种群,并引入非线性Logistic混沌映射权重、收缩因子和混合高斯-柯西扰动机制来更新这些子种群.使用不同的粒子更新方式平衡了算法整个时期的全局搜索和局部开发能力,从而加快了收敛速度.最后,将多种群多策略竞争粒子群优化算法与标准粒子群算法和其它优化算法在11个测试函数上进行对比,结果表明,新算法在跳出局部最优解、和寻优精度方面显著优于标准粒子群算法,且有更快的收敛速度.在寻优能力和算法稳定性上大幅度强于其它对比算法.     

光声信号强度与溶液浓度关系的研究

研究了光声信号的强度与溶液浓度的关系．应用光谱学比尔定律和液体光声理论,得出了在溶液浓度不太大的条件下,光声信号强度与溶液浓度成线性关系的结论．实验结果与理论计算吻合．这对分析溶液中微量物质及通过物质浓度检测化学反应速度有一定意义     

基于Q学习参数辨识的动物学习能力评价方法

动物在特定环境下对行为决策的学习能力是其生存的重要基础,因此,如何准确地评价动物在马尔科夫决策任务中利用过去经验与重视未来奖励的学习能力,对于动物行为学与心理学研究至关重要。设置了含有状态转移概率的马尔科夫决策任务,训练家鸽在不同状态下从两个选项中做出选择,并考虑未来收益,以最大化累计奖励。实验结束后,对家鸽的行为决策进行Q-learning建模,用学习率α评估其利用过去积累经验做出选择的能力,用折扣因子γ评估其对未来奖励的重视程度。结果表明,家鸽在马尔科夫决策任务中利用过去经验与重视未来奖励的学习能力可以通过Q-learning模型参数进行评价。     

通信延迟下自适应容错控制及其在航天器编队中的应用

为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界扰动上界,同时分析了闭环系统的Lyapunov稳定性,给出系统稳定所需要的条件。数值仿真结果表明,提出的控制方法能实现编队跟踪控制的目标,位置跟踪稳态误差小于1.5×10^-3m,速度跟踪稳态误差小于1.8×10^-5m,验证了所提出方法的有效性。