基于面向对象技术设计数控系统单步和点动模块

点动模块和单步模块对于数控机床的可操作性和可靠性有重要意义。介绍了采用面向对象技术开发数控软件的优点。通过对数控系统单步和点动模块进行分解后,抽象出通用属性和操作,封装建立手动方式基类,并派生出单步和点动子类。同时给出通过结构数据类型实现面向对象的高级语言和汇编语言之间的数据交换。实际应用证明,采用面向对象技术设计数控软件模块是提高数控软件可重用性和可靠性的有效方法。     

基于Workbench的液压联轴器振动研究

液压联轴器在工作过程中通过内轴和外套的接触碰撞传递扭矩,从而可能产生共振等现象。为此,针对液压联轴器内轴与外套的碰撞进行振动研究。首先利用UG软件对某型号液压联轴器进行三维建模;然后将其导入Workbench进行模态分析,得到前6阶模态振型和固有频率;最后基于模态叠加法下对液压联轴器的内轴和外套分别进行谐响应分析。结果表明:液压联轴器内轴在低频率下出现共振,而外套在高频率下出现共振。     

钼精矿焙烧处理过程中典型杂质元素的热力学行为及分析

通过模拟实验结合X射线荧光光谱仪(X-ray fluorescence spectrometer,XRF)、电感耦合等离子光谱发生仪(inductively coupled plasma spectrometer,ICP)及矿物解离分析仪(mineral liberation analyser,MLA)等研究了钼精矿焙烧处理流程中多种杂质元素间的相互作用,在MLA对物相定量分析的基础上,采用Factsage7.0软件分析了钼精矿焙烧过程中不同杂质元素反应进行的热力学条件。结果表明：杂质元素在钼精矿及后续处理流程中的分布存在明显的粒度偏析,主要表现为K、Si等杂质更多以大分子量的矿物形式赋存在较粗粒度的钼精矿中,而Fe、Ca、Cu等杂质则更多以FeS₂、CaSO₄、CuFeS₂等小分子量的化合物形式赋存在较细粒度的钼精矿中。FeS₂、CaSO₄和SiO₂等杂质会在高温焙烧过程中与MoO₃形成致密度较高的混合物,降低Mo的浸出率。云母在钼...     

基于改进光流场模型的非刚性图像配准

非刚性形变具有局部变形严重、非线性特征明显、各点转换模型不统一等特点,其形变前后图像的自动配准一直是计算机视觉领域的研究热点和难点.为解决上述问题,提出一种改进的光流场模型,将特征向量守恒作为约束条件,较好地解决了大位移形变配准问题,同时保留了图像的细节信息,提高了光流估计的准确性.此外,为解决传统光流场模型中因过度平滑而导致的图像边缘模糊问题,对金字塔各层位移场作了双边滤波,以保证去除噪点的同时,保留图像的边缘特征.实验结果表明,该算法模型鲁棒性较高,对于复杂形变的非刚性图像仍然能够获得理想的配准效果.     

NC嵌入PC型开放式网络化数控系统的研究

简述了开放式网络化数控系统产生的背景、概念和特点。数控系统是一种以PC为硬件平台的控制系统,PC以其良好的开放性成为数控系统开放的基础,根据PC在数控系统不同的作用,对其进行了分类,在此基础上提出了一种支持全球制造的NC嵌入PC型开放式网络化数控系统结构,并对其若干关键技术进行了研究;最后给出了合肥工业大学STAR-2003开放式网络化数控系统的研究方案。     

一种渐晕纹理图像自动分类方法

传统纹理分类方法对光照比较敏感,不均匀的光照分布（如渐晕）会在很大程度上影响纹理分类的准确率．为解决此类问题,针对渐晕纹理图像,提出了一种纹理图像自动分类方法;在利用小波包提取纹理指数算法的基础上,根据渐晕系数自动调整各小波包分解系数,从而消除了渐晕现象对纹理特征指数的影响,最终提高了纹理分类的准确率．仿真实验结果表明,利用此方法对渐晕纹理图像进行分类,准确率有了较大程度的提高,取得了比较理想的分类效果．     

新型高效煤粉工业锅炉系统简介

通过对小型煤粉锅炉结构及其燃烧原理、煤粉锅炉工艺流程与辅机配置、新型高效煤粉锅炉节能减排功效及其优势等介绍,了解煤粉炉的优势,为推广型高效煤粉锅炉提供技术支持。     

基于SMPT-1000的过控全流程仿真系统的设计与实现

以SMPT-1000仿真实验设备中的蒸发器等模块为被控对象，针对多变难控及运行监控不直观的缺点，综合考虑安全、生产优化、可视化等多角度，详细分析工艺参数和控制要求，设计了包括改进型串级-比值等8个控制回路，利用PCS7搭建了硬件组态、CFC、并行SFC，开发了Win CC人机界面。基于SMPT-1000实验平台进行验证，结果表明，在保证安全、稳定运行的同时，生成物产量及收益显著提高，浓度、产量、回收流量等多参数可视化，并可实时监控、修改、报警，实现了过控全流程的仿真监控。     

浅谈"举债经营"

本文简介了负债经营的概念与作用，论述了企业将负债经营作为一种经营策略的原因。     

基于逆运动学的虚拟人行走

研究了虚拟人的行走模型和基于逆运动学的运动控制方法。首先对虚拟人的行走模型进行了分析,然后对运动学和逆运动学中的核心问题雅可比矩阵的构建及其伪逆矩阵的求解进行了探讨,最后结合关键帧技术实现了虚拟人行走运动控制的仿真系统。