星尘:让人类对彗星刮目相看

多年来，人们对彗星的认识基于其是由冰组成的天体，由于组成彗星的一半以上的物质都是冰，所以人们又形象地称它为“脏雪球”——     

五自由度教学机器人的运动学分析

该文对五自由度教学机器人进行运动学分析,为仿真和控制软件做准备。该文用D-H法来推导运动学方程,包括正解和逆解,实现机器人任意位置和姿态的计算。     

TURP结合抗雄激素干预治疗中晚期前列腺癌36例

目的:观察经尿道前列腺电切术(TURP)结合睾丸切除去势术及联合非甾体类抗雄激素治疗对前列腺癌伴尿道压迫梗阻患者的治疗作用.方法:中、晚期前列腺癌患者36例,经尿道前列腺电切术、睾丸切除去势术及联合氟他胺阻断雄激素治疗,主要观察手术前、后残余尿量(Ru)、最大尿流率(Qmax)、血清前列腺特异抗原(PSA)改变.结果:术后5 d拔除导尿管,排尿通畅.术后12个月,RU由术前的(130.0±15.2)mL降至(22.0±3.8)mL(P<0.01),Qmax由术前的(10.2±0.6)mL/s增至(21.2±2.2)mL/s(P<0.01).随访观察12～48月,血PSA降至2.8～18.6 ng/mL,平均10.7 ng/mL.术前发现6例骨转移经治疗后骨痛明显减轻,同位素骨扫描检查6例骨转移破坏均未见发展.结论:晚期前列腺癌压迫尿道致排尿困难时采用TURP可缓解膀胱出口梗阻症状,为抗雄激素治疗创造条件,睾丸切除联合口服氟他胺治疗可限制肿瘤的生长发展、巩固TURP的疗效.     

云南省大型科学仪器协作共用网共建共享建设的若干经验——云南省大型科学仪器协作共用平台“十一五”期间成效显著

本文总结了“云南省大型科学仪器协作共用网络服务平台”6年来的建设、运行、管理的做法与经验，及其取得的显著成效，并提出了促进云南大型科学仪器对外开放，提高全省大型科学仪器实现共建共享的几点建议。     

关于研究型大学与跨国公司开展技术合作的思考

研究型大学与跨国公司开展技术合作是增强我国自主创新能力、建设创新型国家的迫切要求,也是行为目标不同的两类组织之间寻求优势互补情况下的理性选择。研究型大学与跨国公司开展技术合作应＂引导三个落实＂、＂建立三个平台＂、＂保障三个结合＂。     

基于模糊控制技术的AGV运动控制器设计

针对AGV的控制要求,提出了一种模糊运动控制器的设计方案,阐述了模糊控制器的原理,制定了模糊控制规则,并在大量的实验基础上得到了解模糊结果。经实际运行验证,该AGV模糊控制器的稳态精度较高,纠偏速度较快,对场地适应性强、运行稳定可靠,具有较高的实用价值。     

汽车工业—海南机械工业发展的主体——兼论海南机械工业战略规划的制定

从目前急需和长远发展来看,怎样才能全面发展海南的机械工业?这要根据其历史、现状、资源、有关政策和国内外市场作出分析与综合。本文试抛砖引玉,提出孔见。 1 机械工业急需作出战略规划机械工业是海南的基础工业。它既是海南工农业的装备部门,起服务和保证作用,为不可缺少的配角;又有自己独立的产品,占举足轻重的地位,因而也是重要的主角。据1988年     

波斯湾的“咽喉”——霍尔木兹海峡

苏联入侵阿富汗,是它称霸世界的全球战略中的重要一环。其目的之一,就是以阿富汗为跳板,南下波斯湾,从而把西起红海和阿拉伯半岛,经过马六甲海峡,直至它在东南亚的军事基地这一弧形地带连接起来,形成迂回包抄西欧、威胁美国和日本的战略态势;以便控制西方生命线的石油运输航道,加强它夺取基地和资源、争霸全球的战略地位。为此,我们发表如下一组小知识,简要介绍从红海到印度洋的几个具有战略重要性的海峡和岛屿。     

一类时滞微分方程的稳定度

系统的性能的系境的好坏与其稳定度有着紧密的联系,在本文中我们建立了由时滞微分方程(?)所决定的系统的稳定度公式,以及稳定度的的某些粗略估计。     

基于改进单亲遗传算法的多目标配电网重构

全面考虑配电网的实际情况和运行要求,以网损最低和可靠性最高作为目标函数,利用加权系数法将多目标优化问题转化为单目标优化问题.通过简化配电网的结构,减少了遗传算法(GA)染色体的长度,设计了基于环路的编码方法和遗传操作,避免了大量不可行解的产生,大幅度提高了计算效率.给出的算例验证了该算法的有效性.