动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性

研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性.     

计算经济学的产业集群技术创新机理

针对产业集群技术创新机理的研究主要停留在定性描述和数学分析的现状,采用"自下而上"和"自上而下"交叉循环的研究思路,运用基于主体的计算经济学研究的成果和Swarm仿真,通过建立数字化的产业集群技术创新系统,研究产业集群技术创新机理,得出促进产业集群技术创新持续发展的关键因素是:技术势差的存在、技术支撑和创新激励.     

以科创竞赛为载体的大学生创新能力培养探索与实践

结合现阶段学校对采矿工程专业的定位（聚焦智能矿山建设、对焦应急管理事业）,充分考虑矿山领域智能化水平提升、矿山灾害防控与应急等实际需求,开展了采矿专业学生创新能力培养与实践研究。结合学校教学资源,研究了采矿创新人才培养面临的主要难题、行业领域所需解决的关键科学问题,提出了改革的总体思路和实施的具体途径;提出了新形势下采矿创新人才培养思路和改革实践路径。通过营造良好的大学生科创环境,持续开展大学生科创活动,初步探索了大学生科技创新基地建设的长效机制与发展模式。经过多年的改革实践取得了初步成效：以科创活动为引领,推动了“课堂-科创基地-企业”常态化协同育人,形成了实践育人协同新模式;切实增强大学生参与科技创新赛事的水平和能力,提高学生的动手能力、独立思考能力、科研能力和创新能力。     

非对称箭状矩阵特征问题的求解

本文给出一种求解非对称箭状矩阵特征问题的数值方法,它推广了D．P．O’Leary和G W .Stewart关于对称箭状矩阵的结果．同时本文还考虑了求此类矩阵全部特征值以及相应的特征向量的一种计算公式．舍入误差分析表明本文的方法是向后稳定的     

非对称箭状矩阵特征问题的求解

本文给出一种求解非对称箭状矩阵特征问题的数值方法,它推广了D.P.O'Leary和G.W. Stewart关于对称箭状矩阵的结果.同时本文还考虑了求此类矩阵全部特征值以及相应的特征向量的一种计算公式.舍入误差分析表明本文的方法是向后稳定的     

自组织模糊神经网络的结构辨识算法

针对自组织模糊神经网络,提出了一种新的结构辨识算法.通过建立输入和输出相似性准则,提出一个用于提取模糊规则的新型聚类算法.所提方法的显著优点是克服了传统神经网络的维度灾难问题.     

一滴水的旅行

云朵母亲再也无力承载更多的负荷,小水滴于是松开手,向地球表面坠去——这将会是一次多么神奇的旅行啊,它心里充满了憧憬。     

巴朗的弹珠

巴朗是个淘气的男孩子，他总喜欢捉弄动物们。 巴朗家有棵茂盛的大榕树，榕树下住了一窝忙忙碌碌的蚂蚁。巴朗喜欢蹲在蚂蚁窝旁，看着蚂蚁们排着长队出去觅食。有时，巴朗会逮几只蚂蚁放在很远的地方，看着它们晕头转向，原地打转。更多的时候，巴朗会把水杯里的水灌进蚂蚁窝，然后看着蚂蚁们惊慌失措地抢救窝内的粮食。     

大学生失恋原因分析

研究了大学生群体失恋的原因，认为：普通的失恋者和神经症失恋者存在显著的差异，从而使得帮助机构和个人要采用不同的方法和策略才能提高心理咨询的效果。     

求解一类非对称代数Riccati方程的改进Newton法

针对一类源于运输问题的非对称代数Riccati方程提出了一种超平方收敛的改进Newton法,并证明其单调收敛性.数值实验表明该方法是有效的,特别当问题接近奇异时,较Newton法优势更明显.