多项式曲线优化的垂直泊车路径规划与跟踪

为提高复杂环境下自动垂直泊车的安全性和成功率,提出一种基于多项式曲线优化的垂直泊车路径规划方法和跟踪控制策略.首先,基于直线-圆弧路径下逆向泊车的方法,计算垂直泊车可行起始点范围.其次,综合考虑车辆位置结构和道路边界约束,以多项式为基函数、泊车终点姿态角最小为目标,建立多约束非线性规划路径函数模型,利用粒子群算法求解垂直泊车路径.最后,结合模糊神经网络控制方法,设计路径跟踪控制器.构建Simulink/CarSim仿真模型,对所提路径规划方法和跟踪策略进行仿真,结果验证了所提泊车路径规划和跟踪控制策略的可行性和有效性.     

动态弹性模量的实验研究

根据实验资料求得混凝土加质量块悬臂梁结构、三种不同比尺的石膏纯悬臂梁及石膏加质量块悬臂梁结构的材料前四阶的振型动态弹性模量（简称动弹模）和非振型动弹模。实验结果表明：振型动弹模随振动阶次的增加而增加,且混凝土悬臂梁增加更为明显;非振型动弹模的变化主要发生在从低频（低于一阶固有频率）到一阶固有频率这一范围,且随频率增加而增加。几何缩尺（Ｇｌ≤１０）对像石膏这样的线弹性材料的动弹模变化规律基本没有影响     

全数字卷取机张力控制系统

提出一种卷取机张力控制的新方法，推导出直流电机拖动的张力控制系统中电流变化应满足的数学模型。以１６位单片机８０９８为核心，对卷取机张力实现全数字控制。在实际应用中得到满意的控制效果。     

一类可加函数的均值估计

对任意正整数n,素因数和函数F(n)为F(1)=0,当n1且n的标准分解式为n=p1a1p2a2···prar时,F(n)=α1p1+α2·p2+···+αr·pr.设p(n)表示n的最小素因子.本文研究了可加函数(F(n)-p)2的值分布,并用初等方法得到了一个较强的渐近公式.     

关于伪Smarandache函数Z(n)的2个问题

研究了ln Z(n)的均值分布性质,利用初等、解析方法,获得了伪Smarandache函数Z(n)的性质,解决了 Felice Russo提出的2个扩展极限的计算问题.     

浅析虚拟专用网络技术的特点和技术基础

详细介绍了VPN的主要优点,指出其安全机制中的关键技术主要有隧道技术、安全技术、QoS技术等.     

关于k次方数列及其行列式

对任意正整数n,设ak（n）表示不超过n的最大k次方部分,bk（n）表示不小于n的最小k次方部分。本文主要目的是利用初等方法研究{ak（n）}和{bk（n）}这2个数列的性质,并给出由2个数列构成的行列式的一些特殊性质。     

浅谈大学英语教学中翻译能力的培养

文章通过对大学英语教学与翻译能力的关系、翻译在大学英语教学中的作用及大学英语教学中翻译能力培养的几种途径的分析,力图达到提高学生实际应用英语的能力.     

一个包含Smarandache指数函数ep(n)的混合均值

目的研究复合函数peq(Ak(n))的性质。方法利用初等方法和解析方法。结果得到了一个新的数论函数的均值性质。结论获得了关于这个数论函数的一些较精确的渐近公式ΣpeqAk(n)(n≤x)。     

内填不同材料填充砌块生态复合墙体抗震性能对比

通过对5榀1/2比例生态复合墙体模型(内填材料分别为:加气混凝土砌块、植物纤维生土基砌块、植物纤维水泥基砌块、再生EPS轻骨料混凝土砌块和棉花秸秆砌块)在水平低周反复荷载作用下的抗震性能试验,研究生态复合墙体在低周反复荷载作用下的受力特点和破坏机制;对比不同内填材料填充砌块复合墙体的承载力、滞回特性、延性、强度退化、刚度退化和耗能等抗震性能.试验结果表明:砌块、肋格与外框能够在试验的弹性阶段、弹塑性阶段、破坏阶段依次发挥作用;内填植物纤维水泥基砌块的生态复合墙体发生“强板弱柱”弯曲型破坏,其余四榀墙体发生“强柱弱板”剪切型破坏;内填砌块的抗压强度、抗裂能力、弹性模量、与肋格的黏结能力是影响生态复合墙体特征荷载和特征位移的主要因素;5榀生态复合墙体的抗倒塌能力都较强.