刚柔分级并联驱动宏微复合运动平台设计

高速精密定位是电子制造的要求,轴系摩擦是影响精密定位的重要因素.目前,微米级以上精度必须通过消除摩擦影响的方式来实现,成本很高.本文将大行程的直线电机平台与无摩擦的柔性铰链导向机构结合,提出了一种并联驱动的宏微复合设计新方案,克服了现有宏微复合平台存在的输出饱和问题.具体做法是在无铁芯永磁直线电机模组中,安装两套驱动和测量反馈系统,分别用于驱动宏运动平台和与之通过柔性铰链相连的微运动平台.宏运动平台通过直线导轨滑块"刚性"机械连接系统实现大行程高速运动,微运动平台通过基于柔性铰链的"柔性"连接来快速补偿"刚性"宏运动平台的误差,最终实现大行程高速高精度运动.本文利用上述刚柔分级运动方案,通过基于动力学响应的运动规划方法进一步抑制了高加速运动平台的定位残余振动.基于柔性铰链的微运动系统较之宏运动系统具有更快的响应速度和更小的跟踪轨迹误差,从而实现在高加速运动过程中宏/微驱动力叠加来实现快速运动,同时在匀速与低速定位过程中微驱动器产生反方向作用力来快速补偿宏运动平台的运动误差来实现高定位精度.实验表明,本文提出的宏微复合驱动方案,通过机构的创新,可有效降低控制的复杂度,并实现了高精密快速定位,可以为微光电子制造装备亚微米级高速定位平台设计提供崭新的途径.     

商海吹来“平价风”

“熊猫风波”让消资者大尝甜头;“十点利”让消费者喜出望外;“仓储式销售”让消费者耳目一新;“要买商品,你自已定价”又让消费者真正当上了上帝……不知不觉中——     

脑血流(阻抗)图的自动分析系统

本文描述了一种微处理器脑血流阻抗图的自动分析系统．这系统测量由心动周期引起的随着血液容量脉动而变动的阻抗信息,进行取样,量化和循环存贮．通过外接的示波群,由“滚动显示”程序可监视内存内容的取样波形．通过外接的盒式录音机可以录存脑血流图的数字化信号,这系统能对脑血流图信号的医学模型进行分类和识别,并分析其特征值,最后由微型打印机打印出病历．本文讨论了系统的硬件组成和软件设计,并给出了临床的初步结果．     

无催化的一锅法合成α-酮酰胺的反应研究

介绍了一种以芳基酮酸为原料、无催化剂、以高活性2,2-二氯-1,3-二异丙基咪唑烷-4,5-二酮作为交联剂一锅法合成α-酮酰胺的简便方法.该方法反应条件温和,产率高.在室温下,绝大多数的芳基酮酸和胺反应都能够很好的转化为对应的α-酮酰胺.通过柱层析对粗产物进行纯化以及采用1 H NMR(核磁共振氢谱)和13 C NMR(核磁共振碳谱)对产物结构进行表征.α-酮酰胺类化合物在有机合成上具有很好的潜在应用价值.     

稀土元素杂多钨锑酸铵的合成与性质研究

首次报道了(NH_4)_(15)[Ln(NH_4Sb_9W_(21)O_(86)]·xH_2O(Ln~(3+)=La~(3+)、Ce~(3+)、Pr~(3+))和(NH_4)_(14)[Ln_2O(NH_4Sb_9W_(21)O_(86)]·XH_2O(Ln~(3+)=Gd~(3+)、Dy~(3+)、Yb~(3+))的合成方法,对这六种配合物进行了元素分析,确定了其组成,进行了IR、UV、TG等光谱性质研究.其结果表明配体结构在形成配合物的过程中基本上未发生变化.配合物IR光谱中γ(as)(w-od)和γas(w-ob)的向高频移动.     

猴子找到相同的“我”——克隆猴已经问世,克隆人就要出现了吗？

1999年底，美同科学家运用人造双胞胎技术克隆出了灵长类动物──恒河猴。这表明复制（即克隆）人类的可能性又增加了一成。此前，人造双胞胎技术已被用来制造出双胞胎小牛，但从未被用于复制灵长类动物。该技术是指通过分裂早期胚胎细胞来制造多个完全相同的动物个体科学家们希望运用该技术来制造在遗传意义上完全相同的动物，供研究糖尿病和帕金森氏症等人类疾病用。完成克隆猴工作的是美国俄勒冈灵长类研究中心的杰拉德·夏顿教授等科学家。研究人员首先让精子与卵子结合形成胚胎，并允许胚胎发育成包含2个、接着4个、最后8个细胞。然后…     

低压铸造工艺参数对H13模具钢冲蚀率影响

模具冲蚀直接影响铸件外观质量，缩短模具寿命。本文以模具钢H13为研究对象，研究了铸造压力、浇注温度、充填速度对H13模具钢冲蚀率影响。研究表明：浇注温度对H13冲蚀率影响最大，充填速度次之，而铸造压力影响最小；随着浇注温度和充填速度提高，H13模具钢的冲蚀率逐渐增大，且模具冲蚀率与充填速度的平方呈正比。     

外语学习中的“准确性”和“流利程度”

学习外语的人都知道，“准确性”和“流利程度”是衡量外语水平，尤其是口语水平的两个很重要的标准，但是，人们在学习中却往往会顾此失彼，或厚此薄彼，结果自然令人失望。许多人曾发出感慨：“准确性”和“流利程度”就如同古人所说的“鱼”和“熊掌”那样不可兼得！其实，并非如此。 在现实生活中，由于没有较好的认识“准确性”和“流利程度”二者之间的关系，大多数的外语学习者在学习外语时往往存在两种极端的观点： 一种是把语言错误看成是了不得的事情，对语言错误“有错必纠”，其理由是，错误的东西不能听其自然，让其形成习惯就…