基于关键链的自适应缓冲设置方法研究

在关键链项目管理、资源受限项目调度问题的理论基础上,分析了剪贴法和根方差法两种缓冲设置方法的局限性,同时考虑到项目中不同活动的资源利用程度各有不同,结合自由时差方法,设计了一种设定项目缓冲和汇入缓冲大小的新方法.最后针对PSPLIB中的典型算例在Matlab中进行了仿真验证.结果显示,在同样对项目完工时间有足够保护的前提下,利用所提出的方法能够得到更小的缓冲时间长度,从而避免由缓冲设置不当带来的新的资源冲突.     

一类中立非线性系统的未知参数谐波扰动补偿

对于一类受到外部未知参数谐波信号干扰下的中立非线性不确定系统,提出了一种基于自适应前馈补偿的控制器设计方法。首先设计非线性观测器将未知扰动估计问题转换为参数辩识问题,并在前馈通道对扰动进行抵消,其次设计具有鲁棒性能的状态反馈控制器来抑制未建模动态,从而在外部扰动和模型参数不确定同时作用下,使系统具有较好的控制性能。对二关节机械臂的仿真证明该方法的有效性。     

γ能谱滤波方法比对研究

对现行各种γ能谱滤波方法进行比对研究,发现各种滤波方法对能谱数据均有一定压缩与展宽;能域滤波时,谱线展宽增加重峰出现几率;频域滤波时,应注意滤波器及其参数的选取;小波变换能很好地保持信号的高频突变成分不受破坏,相比较而言,改进阈值方法能很好地保留硬阈值与软阈值的优点,适于弱峰的检测.针对重心法滤波器的不足,提出一种1倍标准差检测滤波算法,该方法能很好地保留能谱突变成分,维持谱峰净面积基本不变,对平台滤波效果等同于5点重心法,且算法简单.     

DL-MPWFRFT与星座扰乱的卫星隐蔽通信系统

针对4-WFRFT隐蔽通信系统,非目的接收机在一定时间内仍能有效的通过参数扫描获得解调参数的不足,提出了一种采用双层多项多参数加权分数阶傅里叶变换(DL-MPWFEFT)与星座扰乱的卫星隐蔽通信系统。在多参数WFRFT的基础上提出了DL-MPWFRFT,通过星座图的研究,分析了DL-MPWFRFT信号的隐蔽原理与特性,为进一步增加信号的隐蔽性,信号在DL-MPWFRFT变换后又增加了星座扰乱相位。最后,从误码率的对比,参数扫描次数两方面分别定性定量的说明了所提系统的抗截获性优势。通过对系统误码率进行对比仿真分析,发现即使信噪比达到15dB时,非目的接收机解调误码率仍在0.4以上。非目的接收机通过参数扫描获得正确解调参数,需进行(M/0.000 5)2次扫描。     

基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

对生命终结的宣判——脑死亡

医学是人类最伟大的创造之一,人类因为有了医学而能够治愈伤病、延长生命,医学终结于死亡,对死亡的判定经历了从“心死”到“脑死”的变革,脑死亡问题涉及科学技术问题、概念问题、伦理问题和法律问题等,至今仍在讨论当中。以脑死亡判定死亡可能也只是一个阶段的认识,医学会发展到什么境地,人类会发展到什么境地,很大程度上是未知的。但我们不应忘记,科学不是世界的全部,医学不是生命的全部,人类也不是自然的全部。     

乳腺癌血清多肽图研究

乳腺癌一直是全世界范围内威胁妇女健康的恶性疾病, 尽管人们已经进行了大量的研究以减少乳腺癌对人类的危害, 但是乳腺癌仍然是目前导致死亡的恶性肿瘤之一. 乳腺癌的早期发现对于患者的愈后与生存意义重大, 可以明显提高病人生存时间、降低病人的死亡率. 据统计, 在过去的5年里, 早期诊断每年可减少3.2%因乳腺癌死亡的患者. 然而研究表明, 目前常用的乳腺癌诊断技术, 如乳腺X射线摄影和乳房检查均无法诊断出40%的早期乳癌患者和大多数年轻女性的乳腺肿瘤. 因此在乳腺癌临床治疗中, 急需发展新型的高效诊断技术.     

稀土掺杂纳米TiO2光催化降解氯胺磷

采用溶胶一凝胶法制备稀土掺杂纳米TiO2光催化剂,利用x射线衍射仪和FE-SEM等对样品的结构和形貌进行表征.以有机磷农药氯胺磷为光催化降解对象,研究稀土掺杂浓度、热处理温度、溶液初始浓度及溶液的pH值等因素对光催化降解效果的影响.结果表明:稀土掺杂可以抑制TiO2锐钛矿相向金红石相的转变,抑制纳米晶体的生长,从而提高光催化活性;La3+最佳掺杂量为0.5%,Ce3+最佳掺杂量为1%,合适的热处理温度为500℃,氯胺磷溶液初始质量浓度为20 mg/L,酸性或碱性条件下的降解效果比中性条件的好.     

信息时代西部大学生与家长之间的代际差异——关于广西两所地级市高校大学生及其家长媒介素养的调查报告

结合中国西部广西两所地级市高校大学生以及部分家长媒介素养、媒介认识、媒介使用等情况进行调查,分析在信息化时代背景下两代人在媒介上的认识异同,发现两个不同时代生人在媒介素养、交流、价值取向等方面存在一定的代际差异。从调查结果分析,大学生在媒介使用上更多地趋向互联网、移动电话、电视等新媒体,其手段更为多元化,形式更活拔快捷,思想更加开放;家长则表现较为保守和谨慎,宽容,趋于求稳求实,在媒介消费及娱乐、交流沟通上,大学生更依赖网络,移动电话等“屏对屏”的互动,具有一定的理想主义倾向;而家长则更相信传统传播媒介,表现出父辈在社会转型期的时代性格与社会特征。     

转子系统轴承载荷传感器动态特性分析

研究了一种用于多支承转子轴承系统的二维轴承载荷传感器的动态特性,从理论分析出发,合理建模,结合有限元分析软件ANSYS对传感器结构进行了动力学分析.通过模态分析,提取了传感器前六阶阵型的固有频率,并进一步对X,Y,Z三个方向的主阵型进行了谐响应分析,得到位移频率曲线.该结论对于实际工作中实现不失真测量和避免共振可提供理论指导.