综合重构与正交迭代位姿估计算法

摘要： 多摄像机系统(multiple camera systems, MCS)在机器视觉领域成为研究热点. 针对MCS的位姿估计问题提出了一种新的综合重构与正交迭代算法,并引入广义摄像机模型来描述MCS以方便算法推导. 为充分利用MCS提供的冗余测量信息,将观测到的参考点进行分类,并构建了加权目标函数,综合了最优绝对定向解和正交迭代(orthogonal iteration, OI)算法的优点. 三维重构信息的引入不仅克服了OI算法的位姿模糊,而且提高了位姿估计的收敛速度和鲁棒性. 采用了自适应权值方法降低重构误差对最终估计的影响. 仿真结果验证了提出算法的有效性和优越性.     

信息服务的新视角——职业资格认证

从提高图书馆信息服务质量出发,分析了职业资格认证与图书馆信息服务的映射关系,探讨了图书馆员职业资格认证在图书馆信息服务中的新视角。     

基于模糊层次分析的虚拟机热度综合评估方法

虚拟机热点的判断是虚拟机热点消除过程中的关键环节.传统方法通常判断监测指标是否超过阈值,未考虑判断指标与服务之间的关系,影响判断的准确性.本文结合部署在虚拟机上的服务的可用性和质量因素建立了热度评估指标体系,提出了基于模糊层次分析的主观权重和基于离差最大化法的客观权重的确定算法,以及将主观权重和客观权重相结合的热度综合评估方法,并给出了基于热度的虚拟机冷热点判断规则.实验结果表明,利用热度进行热点判断的准确率高于利用传统设定阈值的方法,可以有效减少不适当的迁移,热点消除的代价较小.     

往复式压缩机管道振动原因与减振措施

随着经济的发展和社会的进步,往复式压缩机在化工行业中的应用越来越广泛。往复式压缩机管道振动是常见的故障之一,通过理论分析和计算较详细地分析了压缩机管道振动的原因,并采取了较为有效的减振措施。     

先进文化与高等民族教育创新

本文以我国高等民族教育创新发展的多维视角,论述了先进文化与高等民族教育的关系,探讨了先进文化对实现高等民族教育的重要意义.     

从快乐论到教育论——论三部阿丽丝题材小说的比较

《阿丽丝漫游奇境记》（赵元任译）、《阿丽思中国游记》（沈从文著）和《阿丽思小姐》（陈伯吹著）均是以同名儿童为主人公撰写的系列作品。这三部作品无论是从编创动机、“幻想”构成的方式以及折射的儿童观方面，存在着巨大的差异。     

100T全电子汽车衡的基础施工

本文介绍了一种１００Ｔ全电气汽车衡在高寒地区基础施工中的水撼沙垫层法，值得推广。     

关于《电气故障查找步骤》的初探

在电气化和自动化高度发展的现代化生产中，及时、尽快地查找和排除电气化设备故障十分重要。本文根据自身经验，叙述了“查前准备、初步查询、判测确诊、排除修复、调整试机”等五个步骤的经验。具有实践意义和参考价值。