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71.
旋转调制捷联惯导惯性测量组件零偏的估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对旋转调制型捷联惯导系统,通过研究惯性器件误差、失准角与惯性测量组件(inertial measurement unit, IMU)角位置三者之间关系,提出了一种三位置对准估计加速度计水平零偏和陀螺水平常值漂移的方法。为了实现惯性器件偏差的最优估计,分析了IMU最优位置问题。得出IMU最优位置是在初始位置的基础上,绕旋转轴依次转动90°的结论。数字仿真验证了理论分析的正确性。 相似文献
72.
FPCA和DSP之间除了传统的总线连接方式,还有高速链路口这种点对点非共享性的传输方式,随着FPGA和DSP芯片的推陈出新,它们之间高速链路口的连接方式也得到不断改进和提高。如何搭建两者之间高速链路口的通用接口就是急需解决的问题,在一块集成了8片TS201和两片AL7ER公司STRATICIIGX系列FPGA的高性能信号处理板卡上进行链路口试验,采用FPGA内部接口模块,设计出通用数据传输程序,FPGA和DSP之间双向链路口数据传输速率均达到60M/32BIT。 相似文献
73.
构建反映县域综合发展水平的评价指标体系,运用因子分析法与GIS空间表达技术,对淮海经济区内的县域综合发展水平进行空间分异研究.结果表明:淮海经济区县域综合发展水平总体呈现出不平衡的发展状态,东部地区的发展明显高于西部地区;高水平地区极化特征明显,低水平地区和中低水平地区的分布相对集中,空间分异特征明显. 相似文献
74.
75.
实施SRTP被国内外教育界普遍认同为是培养大学生科学素养的有效途径。本文针对目前国内高校SRTP的开展现状,构建了基于SRTP模式下的大学生科研素养培育体系,并分析了实施SRTP培养大学生科研素养过程中的关键因素,为进一步加强大学生科研素养的培育进行了有益探索。 相似文献
76.
纵观当代二胡艺术的发展态势,犹如一个处在"青春期"的少年,充满着朝气和活力。年轻一代的作曲家们推陈出新,创作出了大量优秀的、技巧新颖、风格独特的作品,给新时期的二胡创作注入了更加充沛的活力。因此,对于演奏者的技术要求也提升到一个全新的层面。在这样良好的大环境下如何有效地教学,如何改变传统的教学思路,如何指导学生有效地练习,成为了我们这些从事二胡教育事业的教师们必须思考的问题。该文从目前二胡教学环境所发生的变化、教学思路的改变、教师教学方法的选择以及如何指导学生高效学习等方面对以上问题展开阐述。 相似文献
77.
降型是二型模糊系统中的主要运算. 在KM和EKM算法基础上提出一种新的降型算法, 在有序的样本点集合中采用二分查找方法,能快速确定转换点并求出二型模糊集合的质心. 在4种不同类型的区间二型模糊集合上, 与KM、EKM、MEKM降型算法进行实验比较, 结果表明4种算法均能准确地找到左右切换点, 求出二型模糊集的质心, 但我们所提算法找到切换点所需的循环次数最少, 算法效率较高. 相似文献
78.
胡丹 《温州大学学报(自然科学版)》2002,23(4):69-71
本文通过温州市区一个普通家庭对弱智孩子教育状况的研究,探讨一致的家庭的教育问题,证明一致的家庭教育对弱智孩子的教育具有十分重要的意义,并提出在此问题上具有普遍意义的一些可操作的方法和途径。 相似文献
79.
探讨了图书馆采编部工作量统计的重要性和特点,分析了汇文系统Libsys3.5及Execl统计功能的不足,开发了一个基于VB+Access的工作量管理软件,解决了统计中存在的统计方法、时间段不一致等问题。 相似文献
80.
“进入新世纪,要着力塑造新形象,实现江西在中部地区崛起。”这是中共江西省新一届领导班子提出的新世纪发展战略。它不仅继承了赣文化传统,体现了先进文化前进方向,而且反映了江西人“不崛起毋宁死”的共同心声,是省委、省政府和全省人民集体智慧的结晶,凝聚着浓厚的赣文化情结。 相似文献