获得对世界的感觉

<正>要想完全做到思维自主,机器人就必须具有对它们周围环境感知的能力——正如罗伯特·布朗宁(Robert Browning)诗作中"半个月亮又黄又大/静静地照耀/沙滩上传来暖和的海的香气"之类的生活乐趣。面对非常实际的设计,对于只是为了使用而存在的机器人传感器来说,将会是个巨大的挑战。     

机器人的社交生活

<正>1927年上映的电影《Metropolis》(大都市)中的Maria,是第一个不停地在荧屏上闪烁的机器人,从这以后,越来越多的机器人在冲击着我们的想象力。我们现在了解的大多数机器人——在汽车组装线上的焊接机器人和吸尘机器人之类的简单设备,完全达不到科幻小说中机器人的水平,但是我们和机器人的关系已经变得如同至交。只是,你和一个机器人管家或者无人驾驶汽车在一起是否舒服?工作台上,一个在你旁边的机器人,不仅仅是移液,而且是提出     

信息暴露的风险

<正>当一种新的危险性传染性疾病爆发的时候,公共卫生的重要性往往高于个人隐私。很少有什么事情可以让你英名远扬(或臭名远扬)的速度能够像埃博拉病毒传播的那样快。纽约的医生克雷格·斯宾塞(Craig Spencer)就眼睁睁地看着他的生活在经过媒体报道后被一寸一寸地仔细剖析,不管是到布鲁克林保龄球馆去打保龄球,还是在一家肉丸子店吃了顿饭,还是在晚上换乘了1、A、L这几班地铁。而卡     

弱反馈控制下DUFFING系统的浑沌现象

本文证明了在充分条件假设下某类高维系统Ｍｅｌｎｉｋｏｖ函数的收敛性．运用分析方法证实了一类推广Ｄｕｆｆｉｎｇ系统的同宿解关于ｔ显式解存在且有界，给出了浑沌存在的参数区域和电脑演示图．     

成为人类的新同事

<正>在Baxter公司组织的人类与机器人比赛的现场人们发现,机器人能够很快地领会游戏规则,甚至知道如何作弊。在《罗素万能机器人》(科幻剧)开场一幕中,实业家哈利·多明(Harry Domin)引用了卡雷尔·怡佩克(Karel Apek)在1920年开的一句玩笑话"我们很高兴确认收到您下的15000台机器人的订单"。Apek以捷克语robota(意为强迫劳动或苦差事)为词     

帮机器人看到重点——“深度学习”能够转化机器人的视觉

<正>一个强大的,被称为深度学习的新型计算技术,给机器人视觉领域带来了一场风暴。"如果你想感受机器人领域的艺术,"人工智能研究员斯科特·菲尼克斯(Scott Phoenix)说,"你就应该去You Tube上看机器人做三明治。"片中的机器人是一个四四方方的人形机器人,被叫做PR2。它刚在加利福利亚门洛帕克的威洛·格拉杰,一家全球最有影响力之一的机器人公司里被制造出来,视频录制时,它诞生还不到一小时。     

煤粉孔隙率对四角切圆燃煤锅炉飞灰含碳量及结焦特性的影响

研究煤粉颗粒孔隙率对1 000 MW机组燃煤锅炉飞灰含碳量及结焦特性的影响。选定了25℃、75℃、110℃这三个干燥温度对煤粉进行干燥,测试了煤粉颗粒的水分和孔隙率。采用测试得出的孔隙率范围,利用FLUENT软件对该台四角切圆燃煤锅炉炉内燃烧进行了三维稳态数值模拟,其中,模拟焦炭的燃烧采用了intrinsic模型。研究结果表明:(1)煤粉颗粒的孔隙率、比表面积和孔径都随着煤粉加热温度的升高而增大;(2)煤粉颗粒孔隙率越大,炉膛火焰中心位置越低,燃尽风区域的温度也越低;(3)煤粉颗粒孔隙率越大,煤粉颗粒的碰壁率和炉膛出口的飞灰含碳量都会越小;(4)煤粉颗粒孔隙率越大,水冷壁越不易结焦。研究结果为燃煤锅炉运行实践、设计以及改造提供了依据。