同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

阿尔泰两河源物种多样性及其保护

阿尔泰两河源区生境多样性形成了新疆地区独特的、具有潜在经济和生态价值的遗传基因,多种动植物已被列为优先保护物种和中国濒危重点保护植物,其物种多样性在新疆乃至全国占有相当重要地位.在物种多样性保护和研究方面,对重要的动植物资源进行迁地保护和专属引种研究.物种多样性迁地保护、种群分布地生态系统保护和自然景观多样性保护对古老特有成分、受威胁的动植物种类和具有重要经济潜力的物种资源具有重大意义.     

工业化初期墨西哥地方市政府决策之经济人类学研究

向城市贫困人口提供廉价的生活物资和基本服务是发展中国家面临的一个主要问题,尤其是在工业化的早期。从经济角度来讲,向这一群体提供服务是至关重要的,因为大部分的劳动力来自于这一群体,而劳动力是国家工业化的一个要素。从历史角度来看,向这一群体提供服务属于地方市政府的职责。因此,通过对地方政府决定的研究,可以找到与提供生活必需品政策相关的问题的最佳答案。工业化发展初期的墨西哥,是研究此类动态变化的理想之地。     

基于多Agent的计算机辅助创新系统原型设计

介绍了计算机辅助创新理论的现状与动态,阐明了TRIZ理论及其软件功能,并分析了计算机辅助创新系统的不足,从而提出了一种基于多Agent的计算机辅助创新系统原型的设计方案.     

世界文化和不可知论的政见——一个致力于跨文化融洽交流的计划

就世界文化课程内容的具体设置,及联合大学与传媒以更好地实现课程积极目标等诸问题进行探讨.通过多层次的论证强调指出人们始终持有相异或相冲突的宗教、哲学以及意识形态,尚没有一种普世真理足以使世间所有人心悦诚服.即便是广泛接受和运用中的科学知识,其发展亦受阻于人类本身的局限而不可确定.尽管科学在前沿问题研究上竞争激烈,也仍然无法回答和消除所有的问题和差异.因此,从全球或泛人类立场观之,人类现有的知识与理解能力具有不确定和不完整的特点,而这样的特点浸透在所有的具体文化信仰之中.认识到共同局限性的人们--尤其是政界的领导人--亟需摒弃极端的文化分离思想,以更宽容理解的心态思考和行动,这样才能避免不同民族及不同国家间的不断冲突和互相伤害.     

盾叶薯蓣种子萌发条件及诱导外植体愈伤的研究

作者研究了盾叶薯蓣种子在MS培养基中的萌发条件，并且对其茎、叶片、叶柄进行愈伤组织的诱导．结果表明：(1)在25℃下，用无菌水浸泡的种子在MS 6mg／L赤霉素上获得最高的萌发率；(2)MS 2，4-D 4mg／L为较理想的愈伤组织诱导培养基，在此培养基上，茎、叶片、叶柄的诱导率分别是：100％、40％、20％．     

温度对组培金线莲生理生化影响的研究

作者在同一光照强度和几种不同温度对金线莲进行处理；用751G紫外一可见光的分光光度计和DDS-12A数字电导仪分别测定金线莲的过氧化物酶酶活、可溶性蛋白质含量、可溶性多糖含量，丙二醛含量和电导率．结果显示：金线莲的丙二醛含量和相对电导率以及过氧化物酶活性受温度影响，其强弱顺序依次为35℃、10℃、15℃、30℃、20℃、25℃；而金线莲的可溶性蛋白质含量、可溶性多糖含量在25℃时最大，35℃时最小．由此表明金线莲在本实验温度范围内，最适生长温度为25℃，最不适生长温度为35℃．     

田间珊瑚树净光合速率及生态因子的日变化

自然条件下 ,对珊瑚树叶片光合作用日进程的研究结果表明 :夏季晴天珊瑚树阳叶净光合速率日进程曲线为“双峰”型 ,光合效率午间明显降低 ,主要由非气孔限制引起 .应用逐步多元回归方法 ,得到珊瑚树净光合速率日变化的最优方程为 :Y =- 4 9.8837 0 .0 10 3X1 0 .0 6 75X4 0 .4 913X5(复相关系数R =0 .84 12 ,F值 =4 .84 2 9,显著水平p =0 .0 4 82 ) .偏相关分析和通径分析表明 ,光合有效辐射、空气相对湿度和空气CO2 浓度与净光合速率的日变化有着极显著和显著的相关关系 ,是影响净光合速率的直接主要因子 ,影响的大小顺序为 :光合有效辐射 >空气相对湿度 >胞间CO2 浓度     

THOR网在机器人装配系统装配质量预测和分析中的应用

装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响．基于一类高级的Petri网——THOR网，对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究，提出了系统分析装配质量的模块化建模方法．该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究，是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具．     

试论网络环境下英语专业阅读教学的可行性

现代教育技术的飞速发展促使我们紧跟时代的需要，利用网络进行英语阅读教学，以提高学生自身的英语语言运用能力。那么，网络教育是否能突破传统的单一英语阅读教学模式，走出一条适合现代教育理论的英语阅读教学模式?本文论证了网络环境下进行英语专业阅读教学的可行性及优越性。