绊线对叶片根部马蹄涡的影响研究

为了降低叶片根部马蹄涡的强度,在简化了的叶片-平板结构的上游某位置布置一根绊线.选用k-ωSST湍流模型和SIMPLE算法,使用fluent软件数值模拟不同固定位置、不同高度及不同形状的绊线对叶片根部马蹄涡所产生的影响.结果显示,每一种绊线都能不同程度地削弱马蹄涡系.放置在距离叶片根部d/T=1处且高度h/T=1/20(T为叶片最大厚度,d为绊线距离叶片距离,h为绊线高度)的方形截面形状的绊线,对绊线后的流动分布、流向涡空间尺度和马蹄涡的涡量整体控制有较好的效果.同时定义了表明马蹄涡强度的涡强系数(基于马蹄涡涡心涡量及涡心位置),在此控制工况下涡强系数降到原来的16%.另外,在考虑减小绊线对上游流动影响的情况下,截面为斜角30°的绊线是比较好的选择.     

仿猎豹四足机器人结构设计与分析

为满足四足机器人高速奔跑运动性能所要求的脊椎具有柔性和腿结构具有良好的缓冲性能要求,在仿猎豹四足机器人上设计了一种液压驱动的柔性脊椎和腿结构.该脊椎是变截面梁,中间有柔性.该腿结构有髋关节和膝关节,有3个自由度,髋关节有2个主动自由度,即侧摆自由度和俯仰自由度,膝关节具有被动的俯仰自由度.对该脊椎进行了力学分析,对该腿结构进行了刚度特性分析和运动学分析,并对机器人进行了Bound步态仿真.仿真结果表明,这种具有柔性脊椎和非线性刚度变化的腿结构的仿猎豹四足机器人,能够以Bound步态实现较快的稳定奔跑,且足端接触力较小,由此验证了柔性仿猎豹四足机器人脊椎和腿结构的设计是有效的.      

线性模拟电路故障诊断的分组诊断法

本文将故障验证技术中的伪电路法和支路诊断法结合起来,提出了线性模拟电路故障诊断的分组诊断法。它将故障网络的电路元件分成“好”的组1,和“坏”的组2,导出支路故障诊断方程和允许分组的拓扑条件。该方法还可应用于非线性两端电阻网络的故障诊断。分组诊断法具有如下特点:诊断方程阶数低;特别是不必穷举各种分组的组合,同时又使允许分组的检验不必通过任何运算而可在电路图上直接进行;在诊断中结合耦合表调整分组,可加快诊断速度,减小计算量。     

四足机器人新型节能腿的设计与分析

分析了生物狗后腿的结构特点,提出了一种大腿和小腿呈一体化的柔性节能腿结构,只需在髋关节处施加驱动即可实现四足机器人小跑(trot)步态.对提出的模型进行了动力学分析并通过ADAMS仿真平台进行了仿真.仿真结果表明,此种结构的四足机器人可以实现稳定快速的trot步态,相对于普通髋关节和膝关节同时驱动的四足机器人,该模型的髋关节驱动力矩和驱动功率明显减小,足端接触力明显降低,能耗降低明显,缓冲性能好,证明了四足机器人新型腿结构设计的合理性.     

奔跑四足机器人腿结构设计与分析

针对四足机器人奔跑运动对腿结构高缓冲性能的要求,基于动物狗前腿的骨骼-肌肉生物力学特性,设计了一种奔跑四足机器人的腿结构.该腿结构有3个关节,具有3个自由度,髋关节、膝关节具有主动的俯仰自由度,踝关节具有被动的俯仰自由度.对该腿结构进行了动力学分析和刚度特性分析,并对机器人进行了bound步态的仿真.仿真结果表明,该腿结构能够实现四足机器人快速、稳定地奔跑,关节驱动力矩较小,验证了该腿结构实现四足机器人bound步态奔跑的可行性和合理性.     

重症肌无力32例外科疗效分析

目的：了解胸腺切除治疗重症肌无力（MG）病人的有效率。方法：32例重症肌无力病人（伴发胸腺肿瘤者18例）行胸腺切除术,浸润型胸腺肿瘤同时切除扩散的病灶及浸润了的邻近组织,手术前后并同辅助治疗。结果：全组手术疗效满意,无手术死亡。术后所有患者均获随访。按Monden标准：缓解14例,改善12例,无变化6例。结论：胸腺切除术是治疗重症肌无力的一种有效的方法。     

不同曝气工况对养殖污水处理效果的影响

设计了一套优化组合的水处理系统,主要由下行生物膜池、上行生物膜池、下行牡蛎壳滤池和上行牡蛎壳滤池4个单元串联构成,各单元底部均设置了曝气装置.设计了仅其中1个单元或者3个单元曝气的4种工况,来研究不同曝气工况对养殖污水处理效果的影响.结果表明:在系统进水总氨氮质量浓度为0.52～0.72 mg·L-1,亚硝酸盐氮质量浓...     

宁强县2011年马铃薯密度试验总结

为了完善和充实马铃薯高产创建技术规范，准确掌握不同栽培密度下，马铃薯最高产量，确定马铃薯栽培的适宜密度及株行距最佳配置方式，特进行了一组马铃薯密度试验，探讨最佳密度与产量的关系。     

如何减少煤矿生产中机电事故的发生

阐述了机电管理在煤矿生产中的重要意义,指出在煤矿生产中发生机电事故的原因,就如何搞好煤矿机电设备安全工作提出了合理化建议。