8-（2′-萘磺酰）-胺基喹啉锌荧光探针的合成及其对酵母细胞的染色

合成了一种锌离子荧光探针-8-(2′-萘磺酰)-胺基喹啉(NSQ),NSQ自身具有较弱的荧光,向NSQ溶液中加入Zn2 后,荧光增强5.7倍,并且生物体系中含量较多的碱金属或碱土金属离子几乎不干扰Zn2 的荧光.酵母细胞染色实验表明,NSQ可以对酵母细胞中的锌离子进行荧光显微分析.     

棉田喷药农业机器人的导航路径识别

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法,以自然环境下采集的棉田图像为研究背景,在Lab色彩空间进行处理,把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,并经过中值滤波去除噪声。二值图像垂直方向投影做直方图,利用波谷位置确定左右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点,通过Hough变换得到导航路径,进而得到导航控制参数。利用坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐标系,从而控制机器人行走。基于AS-R机器人对连续动态图像进行分析,该方法获得的导航参数是完全可行的。     

基于OpenGL的声视觉仿真系统

基于VC 编程环境,采用OpenGL图形库标准,并结合3DS Max造型软件,对三维声呐图像进行功能性仿真,目的是为了建立一个简单实用的水下目标仿真环境.     

芳香酸的电子结构与缓蚀性能关系的研究

用极化曲线法测试了6个芳香酸化合物对20^#碳钢在HCl溶液中的缓蚀性能，用MNDO方法得到这些分子的前线轨道能量和电荷分布等，经拟合，N原子的净电荷与缓蚀性能间有好的相关性。     

非损伤性取样的蚕类DNA提取及检测

对家蚕和蓖麻蚕的蚕蜕和蛾翅分别采用SDS裂解法和动物组织基因组试剂盒提取法提取DNS，并与常规方法以蚕蛹提取的DNA一起进行RAPD扩增图谱比较、分析，结果表明用非损伤性方法提取的DNA的RAPD图谱和常规方法提取的DNA的RAPD图谱基本一致。     

药物研究开发知识库"的建立

1　从开发新化学实体说起　　开发新化学实体(NCE),从实验室的药物筛检,经过临床研究阶段,至取得许可上市,平均而言需要12～15年的时间,需要3～6亿美元的发展经费,且在临床研究阶段的失败率极高(约80%),故新化学实体在上市后虽可以享有高利润的收入,但开发过程却也需要投入大量的时间与经费,并且背负着成功率低的风险。过去,我国的药物开发一直以仿制国外专利药物为主。加入WTO后,有关医药的知识产权保护的规定很严格,我国也必须服从这个规则,随着我国专利法的修订和药品行政保护条例的实施,仿制国外的产品将越来越困难。为解决以上矛盾,…     

氯磺隆的化学行为

氯磺隆是典型的乙酰乳酸合成酶抑制剂 ,在酸性条件下主要以中性分子形式存在 ,其水解反应是准一级的SN2 反应 ;在中性或碱性条件下 ,主要以阴离子形式存在 ,水解反应较慢 .在土壤中 ,除化学降解外 ,微生物降解也是氯磺隆另一重要环境归趋 ,而光化学降解并非氯磺隆环境归趋的主要方式 .     

体育与健康课程教学体系的创新研究

体育活动与健康的关系，具有较高的相关性。高校体育是学校体育教育的最后一环，与社会体育紧密相连。长期以来，高校公共订一直延续着以竞技运动技术的传授为主线，竞技运动的成绩为考核标准的陈旧教学模式，严重违背了“健康第一”的理念。本文试图创建高校公共体育课健康教育内容和评价体系的新模式，并对这一模式的整体运行机制作初步探讨。     

非线性系统的分层优化预测控制

提出了一种基于分层优化策略和动态最优控制解法的非线性系统预测控制算法,该方法大大减小了在线计算量,使实时控制成为可能.给出了详尽的理论推导,以一个仿真算例证明了算法的正确、可行与有效性.     

构建高师普通物理实验教学体系及学生创新能力的培养

本文针对传统的普通物理实验教学体系存在的问题,结合教学实践,从实验内容、教学方法、考核方式等方面构建了有利于培养学生创新能力的实验教学体系.