Solidworks应用于船体生产设计的可行性研究

通过船体外形和结构的三维数字建模,进行板材、型材等零件制作,完成虚拟装配,自动生成零部件明细并按照船体制图标准出图,验证了SolidWorks应用于船体生产设计的可行性。该技术的进一步完善和推广应用,对促进内河造船企业转型升级,具有重要的实用价值。     

基于Q学习的无人机三维航迹规划算法

针对现有的基于强化学习的无人机航迹规划方法因无法充分考虑无人机的航迹约束而使规划获得的航迹可用性较差的问题,提出一种更有效的无人机三维航迹规划算法.该算法利用无人机的航迹约束条件指导规划空间离散化,不仅降低了最终的离散规划问题的规模,而且也在一定程度上提高了规划获得的航迹的可用性,通过在回报函数中引入回报成型技术,使算法具有满意的收敛速度.无人机三维航迹规划的典型仿真结果表明了所提出算法的有效性.     

政府主导下住宅产业化多主体协同机理及策略

针对现阶段我国住宅产业化的发展瓶颈,通过文献阅读和专家访谈的方法,从政府行为、企业行为、协同绩效3个维度识别出20个多主体协同影响因素及4个协同绩效指标.然后,基于9个假设,应用结构方程模型,构建政府主导下的住宅产业化多主体协同模型.最后,通过问卷调查法收集数据,从定量角度分析政府行为、企业行为和协同绩效3者之间的定量关系和影响程度,提出住宅产业化多主体的协同策略.     

基于小波分析实现图像重心位移的检测

提出一种基于数字图像处理的图像特征识别和确定图像特征区域重心位移的方法，该方法是对安装在气浮滑板上的CCD摄像机在平面上运动的过程中取得的图像序列进行数字化处理。利用B样条双正交小波提取图像特征区域的边缘，通过确定图像特征区域的特征量和利用重心定位技术，从而提高了图像特征的识别和定位能力。由相邻帧图像中特征区域的重心的位置变化，准确地获得气浮滑板的动态位置信息，实现三坐标测量机的低成本化，小型化，具有广阔的应用前景。     

转型中的俄罗斯战略火箭部队

前苏联的火箭/核打击力量是令人生畏的。曾经与美国的3.4万件核武器对抗,苏联生产了约2万件核武器:核导弹弹头、核炸弹、核鱼雷、核水雷、核地雷、手提箱式核武器等。针对美国逼近苏联的空军基地和地对地导弹基地,苏联大力发展了战略核力量:即运用远程导弹运载核弹头的打击力量,以平衡美国三位一体(即空中、地面、水下)的核攻击能力。在20世纪70年代的苏联的SS-8,SS-9导弹;80年代的SS-18、SS-19、SS-24导弹,都是有巨大摧毁力和很高突防能力的战略核武器。在第一阶段(1972年)和第二阶段(1992年)战略武器谈判协议之后,前苏联/俄罗斯的导弹…