基于微分几何的非线性汽车悬架主动控制

汽车悬架是复杂的非线性系统,采用传统的近似线性化方法得到的模型不够精确,文章建立了1/4车悬架系统非线性振动模型,应用基于微分几何理论的精确线性化方法,通过恰当的坐标变换和非线性状态反馈将系统简化为一线性系统,实施线性最优控制策略解得控制器。作为比较,建立了传统的近似线性化1/4车悬架系统的模型,应用线性最优控制策略获得控制器。最后将这2个控制器的控制效果进行仿真比较,结果表明前者效果较好。     

基于神经网络模型的扩展优化自校正预测控制

利用前馈神经网络权初值优化的快速BP算法建立对象的非线性预测模型,采用分段线性化的技术建立动态线性模型,基于该线性模型进行滚动优化,同时用非线性预测模型对其进行补偿,实现对具有时延的非线性系统的预测控制,较好地解决了非线性系统存在时变、模型失配等情况下的控制问题。仿真实验表明由它构成的控制系统具有很好的动态响应和较强的鲁棒性。     

混合系统的形式验证方法

在介绍混合系统形式验证概念的基础上，从可达集表示和可达集计算方法的角度比较了混合系统的各种形式验证方法和验证工具。重点介绍了模型检验方法中的收敛近似方法和过近似方法，通过一个化工过程系统的验证实例详细介绍了验证工具CheckMate的验证算法。最后分析了混合系统形式验正的难点问题和主要研究方向。     

三尖杉酯碱诱导HL-60细胞程序死亡

近年来很多文献报道了拓扑异构酶Ⅰ的抑制剂喜树碱(Camptothecin,CAM)、拓扑异构酶Ⅱ的抑制剂鬼臼噻吩甙(VM_26)(Teniposide,Ten)可诱导HL-60细胞程序死亡.程序性细胞死亡(Apoptosis,Apo)区别于细胞坏死(Necrosis,Nec)的特征是质膜保持完整性、核染色质固缩、核DNA降解成寡聚核小体等.     

固载H5BW12O40催化剂多相催化合成乙酸异戊酯工艺条件的研究

在气-固相反应体系中研究了酸处理的固载的Keggin结构的H5BW12O40杂多酸在乙酸与异戊醇酯化反应中的催化性能,实验结果表明,固载型的H5BW12O40(简写BW12／SiO2)具有优异的催化性能．同时考察了反应温度、空速、酸／醇比对催化活性的影响．在酸／醇比为1．2～1．4,温度为135℃,空速为6．67h^-1时,异戊醇具有较高的转化率和选择性。     

基于gλ模糊测度的加权模糊聚类方法及其应用

文章从传统的目标函数聚类方法的思想出发,在基于gλ模糊测度的聚类方法基础上,提出基于gλ模糊测度的加权模糊聚类方法,并给出基于统计特性的权值计算方法;分别利用图像的一维灰度特征与一维灰度直方图加权和二维灰度特征与二维灰度直方图加权,将2种加权的模糊聚类方法应用于图像分割;分别给出带有强高斯白噪声灰度图像和强黑白像素点噪声灰度图像的加权前后分割结果比较。     

一种新的文本图像二值化方法

文章针对常用文本二值化方法 Ostu算法与 Bernsen算法所存在的缺点 ,在图像局部特性基础上 ,结合图像的整体特性提出了一种整体与局部相结合的图像二值化算法 ,该算法对由于光线不均等噪声影响的图像具有良好的适应性。实验证明了该算法的有效性     

基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

倒立摆是控制理论研究和教学中广泛使用的典型模型,文章在LabVIEW环境下,以二级直线倒立摆为被控对象,利用虚拟现实技术,开发了倒立摆LQR三维仿真控制系统;使用LabVIEW的三维图形工具箱将倒立摆的三维模型导入LabVIEW中,并利用LabVIEW控制设计和仿真模块将数学模型和三维模型联系起来;通过倒立摆系统的仿真数据驱动倒立摆的三维虚拟模型,能够形象地反映真实倒立摆的运动状态。所开发的系统操作界面友好易用,用户可以方便地修改倒立摆模型和LQR控制器的参数。     

CNPC精细石油化工发展的核心产品筛选模型

CNPC精细石油化工若想占有一定的市场份额,选择适合本企业发展的核心产品进行重点发展尤其重要.考虑资源特点和技术优势,利用德尔菲方法建立了企业核心产品的筛选模型,利用该模型对CNPC精细石油化工产品进行了筛选.结果表明,加氢催化剂、催化裂化催化剂、清净剂、催化重整催化剂、清蜡防蜡剂、水处理剂、防老剂、增塑剂等为石油化工企业的核心产品.德尔菲方法是一种可靠的、直观的预测方法,具有匿名性、反馈性等特点.     

蒸汽锅炉缺水事故的原因分析

介绍蒸汽锅炉工作的特点。蒸汽锅炉事故主要有超压事故、缺水事故、满水事故、汽水共腾事故、爆管事故、过热器管和省煤器管爆破事故、空气预热器管损坏事故、水锤事故、受热面变形事故等几大类。结合多年从事检验工作的体会,对锅炉产生缺水事故的原因作一些分析。缺水事故可分为轻微缺水和严重缺水两种。列举蒸汽锅炉缺水事故的现象和原因,结合实际情况提出规避缺水事故的方法。消除锅炉本身质量原因形成的隐患,加强对司炉工培训,严格考核,坚持特种作业人员持证上岗,提高司炉工素质,加强安全教育,增强司炉工责任心及操作技能,保证锅炉安全、经济、可靠运行。