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在法国的一座城市中,法国雪铁龙C1汽车的诞生让人们的品质生活得到升华、热情受到鼓舞。与众多汽车相比,这款电动汽车行驶平稳且安静,有如所有电池驱动的汽车一样,C1需要定期充电。但C1的充电过程不同于以往的麻烦程序,无需将电缆的一头插入一个特别设计的插座中,司机甚至都不用下车就能完成充电过 相似文献
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针对Smith预估器控制积分时滞对象时的鲁棒稳定性不强，且常值负荷扰动导致输出静差等问题，提出了一种负荷扰动补偿-预测比例积分复合控制策略．基于期望的互补灵敏度函数，反推出一个预测比例积分控制器用于稳定被控对象，并保证设定值扰动过程中的动态品质，同时设计了一个纯比例作用的负荷扰动补偿器，以消除负荷扰动对被控输出的影响．该控制策略有两个工程物理意义明确的可调参数，且参数的整定过程相对独立．仿真结果表明，在模型失配和负荷扰动存在的情况下，该系统仍可保持稳定的被控输出和光滑的控制作用，有较好的鲁棒稳定性和良好的动态调节品质． 相似文献