多机器人多工位码垛系统的实现与优化

本文主要介绍了一个柔性生产线多机器人多码垛位的应用实例。系统同时采用2台码垛机器人、4个码垛位完成柔性生产线末端码垛任务。系统中由PLC完成过程控制、机器人通信工作,由上住机完成信息处理及目标码垛位的分配。文中详细介绍了竞争算法实现码垛位分配原则,该算法简洁,易实现,易调试。实际应用表明系统调试方便,运行稳定。     

基于.NET的全自动试验机控制系统中数据通信的实现

在全自动试验机控制系统中,利用.NET环境下的C#开发语言,通过自带的SerialPort类实现了上位机与台达PLC的串行通信,该方法可以提高串行通信程序设计的灵活性和串口传输数据的可靠性。实际运行结果表明,系统传送数据准确,程序运行稳定。     

菜粉蝶发生、危害与防治技术

菜粉蝶Plieris rapae （Linnaeus）属鳞翅目，粉蝶科。别名菜白蝶、自粉蝶，幼虫称菜青虫。菜粉蝶是我区分布广、危害重的常发性害虫。主要危害甘蓝、花椰菜、白菜、萝卜、油菜等十字花科蔬菜，尤其偏嗜含有芥子油醣苷、叶表光滑无毛的甘蓝和花椰菜。     

南海桁架式深吃水立柱式平台水动力性能

应用三维势流理论、非线性时域动力耦合分析方法以及深海平台混合模型试验研究方法,针对我国南海北部一座15 km桁架式深吃水立柱式平台（Truss Spar）,在不同海况下对作业装载的平台锚泊系统进行了截断水深模型试验、数值重构研究,并数值外推到全水深,较好地预报了其水动力性能,包括纵荡、垂荡和纵摇. 经分析：Truss Spar平台的垂荡、纵摇低频运动分量较大,同时纵荡也表现出很强的低频特性;此外,平台具有较小的垂荡运动幅值,垂荡性能较好,能较好地满足海上油气生产的要求.     

一类捕食模型正解的存在性和惟一性

研究了一类带有修正的Holling-Ⅱ型响应函数的捕食模型的齐次Dirichlet边值问题.通过分析其相应的反应扩散系统正解的渐近性,得到了正解存在的一个必要条件,并且应用锥上的拓扑度理论指出了该条件也是正解存在的充分条件.此外,研究了一维情形下正解的惟一性.     

丰中子核中子皮厚度的可能观测量

中子皮厚度(核内中子和质子分布均方根半径的差δnp=1/2-1/2)是一个重要的物理量,不仅标志丰中子核的结构特点,也是核状态方程中的重要约束量,在核天体物理、天体物理中有重要的应用[1].丰中子核内结合了大量的中子,其核状态方程受核内中子密度分布方式影响较大.     

一类捕食模型正解的唯一性和稳定性

讨论了一类具有饱和与竞争项的捕食模型,其中边界条件为齐次Dirichlet边界条件.主要分析了当竞争系数充分大时正解的性质.首先,利用标准的正则性理论和嵌入定理,得到了正解的渐近性.其次,利用隐函数定理推导出正解的唯一性.最后,结合线性化稳定性理论得到正解的稳定性.结果表明,猎物之间的强竞争限制了种群的多样性,并导致2种群的捕食系统更加稳定.     

我国省区间产业结构与经济发展的关系及地域类型划分

依据１９９６年截面数据,分析了现阶段我国省区间产业结构与经济发展的关系,建立了３个统计模型;并按经济发展水平地域差异将全国２８个省区划分为４种经济类型,总结了不同经济发展水平下产业结构的数量特征;可为落后省区调整产业结构,实现产业结构升级提供理论依据．     

钢纤维与高强混凝土的结合应用

钢纤维高强混凝土（SFRHSC）不但能降低高强混凝土的脆性，而且蓉备钢纤维混凝土和高强混凝土的双重优势。     

铜川市城镇土地定级实践研究

土地定级是城市地产评估的一个重要方面，是以城市土地构位和土地使用效益的聚集程度及分布规律为依据，是对城市土地利用适宜性和土地价格的评定。本研究以ＧＩＳ为研究基础，利用“土地定级估价信息系统”，对城镇土地定级的有关理论与方法及铜川市土地具体的定级等有关问题进行了研究。