秦皇岛市小康社会建设中公益性全民健身服务体系的构建

在秦皇岛市全面建设小康社会的背景下，对秦皇岛市全民健身及相关服务的现状进行调查分析，在此基础上提出构建秦皇岛市全民健身公益性服务体系的思路及对策，为秦皇岛市小康社会建设中的体育文化建设提供有力的支持．     

心肌细胞增加Giα2表达后对异丙肾上腺素反应的改变

目的多种心脏疾病可引起心肌细胞Giα2含量增加,本实验研究Giα2增加的可能作用。方法:在心肌细胞上增加Giα2基因表达后,观察心肌细胞对不同浓度的异丙肾上腺素引起的收缩反应,以及对慢性高浓度异丙肾上腺素刺激引起细胞死亡的效应。结果:增加Giα2基因表达后,心肌细胞对不同浓度的异丙肾上腺素引起的收缩反应明显降低(p<0.01vs Control);增加Giα2基因表达可改善因慢性高浓度异丙肾上腺素刺激引起的细胞死亡(p<0.01vs Control)。结论:在心肌细胞中Giα2含量增加可能是一种适应性保护。     

天津市开展创新方法工作的必要性和可行性浅析

一、创新方法的演进及应用 创新方法是指导工程师或设计师从事产品或过程创新的系统化方法.创新方法和工具有几百种,大体上是个人、集体和工具之间的各种组合.过去最常用的是"试错法""头脑风暴法""共同研讨法".     

音乐教育中的多元化教育观念——关于《世界民族音乐》课程教学的几点思考

伴随着国家普通高校音乐学(教师教育)专业课程改革工作的推进,一门新的课程———《世界民族音乐》已经在全国各普通高校音乐学(教师教育)专业中开展。新课程开设的过程中,一定会引发教育者对新课程内容、教育思维等方面的一系列思考。开设《世界民族音乐》课程,对普通高校音乐学(教师教育)专业的教学而言,就单纯从开阔视野的角度而论,也是非常必要的,课程的教学质量也会在多方面的努力下得以稳步提升。     

基于视觉的多机器人协作SLAM 问题

 视觉SLAM 仅采用图像作为外部信息,用于估计机器人位置的同时构建环境地图。SLAM 是机器人自主性的基本前提,如今在小动态环境采用激光或者声呐传感器构建2D 地图得到较好地解决。然而动态、复杂和大范围下的SLAM 仍存在问题,使用视觉作为基本的外部传感器是解决问题的一个新颖热门的研究方法。在视觉SLAM 中使用计算机视觉技术,如特征检测、特征描述和特征匹配,图像识别和恢复,还存在很多改善的空间。本文在视觉SLAM 领域的最新技术的基础上,对基于视觉的多机器人协作SLAM 领域的前沿技术进行综述。     

太极拳对老年人健康相关生活质量影响的Meta分析

收集国内外相关文献构建合理检索式,以综合评价太极拳对老年人身体机能、心理状态两方面的作用效果。效应量合并结果显示,太极拳运动可对老年人身体机能方面产生显著的中等效应改善效果,其中运动周期>24周、频率≥2次/周及健康老年人和膝骨关节炎患者群体的疗效明显。同时对心理状态方面具有相同的提升作用,但仅发现>2次/周的太极拳运动可显著改善老年人的心理状态。太极拳运动可显著改善老年人身体机能与心理状态的效果处于中等效应范围内。建议制定提高身体机能的运动处方为周期>24周、运动频率≥2次/周,对健康老年人和膝骨关节炎患者群体效果较明显。而在改善心理状态方面,除发现运动频率应>2次/周外,无其它具有统计学意义的结果。     

基于快速控制原型的倒立机器人设计与实现

 介绍了快速控制原型的产生、发展和优势。搭建了倒立机器人快速控制原型硬件平台。针对硬件平台,总结了快速控制原型设计流程,设计了Matlab/Simulink模型,实现了自动代码生成,完成了倒立机器人的平衡控制。结果表明,倒立机器人能在-2°～2°范围内保持平衡,验证了快速控制原型的优势。在控制系统最初的设计阶段,将Matlab/Simulink模型在实物中进行验证,可缩短开发周期,节省经费,提高开发效率。     

基于介电泳的电旋转芯片电极结构优化与仿真

针对电旋转芯片不同形状的电极结构进行了旋转力矩分析。首先分析了电旋转模型的电场,建立了旋转电场的力矩数学模型;然后主要对凹圆形、方形、双曲线和三角形四种电极结构形成的旋转电场,利用COMSOL Multiphysics进行了有限元仿真分析,分析比较了四种电极结构的电场有效因子和旋转电场质量因子Q。仿真结果表明,双曲线形的电极结构形成的电场强度较强,旋转力矩较为平稳,是四种结构中最理想的旋转电极。     

计算机实验教学改革措施的几点探讨

计算机实验教学过程中,能够培养学生事实求是的科学态度、提高了分析问题和解决问题的能力,深化了理论知识,掌握了实验技能,启发了学生的形象思维和创新意识,从而提高学生的综合能力,提高其自身素质。当前,高校计算机实验教学存在不少问题,加强和改革计算机实验教学已是当务之急,高校必须建立和采取有效措施,确保计算机实验教学质量提高。     

基于EKF的Duffng振子正弦策动力判别算法

以Duffng振子系统为研究对象,分析了以正弦函数为周期策动力的Duffng方程基本形式及相应的振子运动,并用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)对Duffng振子系统进行递推滤波,实现了对Duffng振子系统的稳定估计.根据滤波过程中周期策动力随卡尔曼增益的变化,提出了一种基于卡尔曼增益判别Duffng振子系统周期策动力的方法,可以作为运用Duffng振子进行弱信号检测的依据.仿真结果表明,与经典Lyapunov指数判别法相比,该算法具有更好的判别性能.