医学史教育在中国:历史、问题与展望

1医学史教育:作为一门大学通识课程1.1医学史教育的开启19世纪中叶以后,医学史作为反映医学进步、激发科学热情的学科,成为西方医学课程体系的一部分。我国医学史教育开拓者受此影响,凭借自身的学识与努力,在几所学校里开始了医学史教学活动。解放前,我国的西医院校为数不多,规模也很小,缺乏统一的课程标准,医学史课程仅在三两所医学院开设,如:1929年,王吉民受聘于国立中法医学院,任医学史讲师,讲授医学史课程;1934年,李涛在北京协和医学院开设医学史课程;同年,江苏医政学院聘请陈邦贤教授医学史和疾病史。关于医学史教学的目的,陈邦贤认为…     

对新形势下做好企业思想政治工作之探讨

随着企业改革的不断深入和社会主义市场经济的发展,企业思想政治工作面临着许多新情况、新问题。如何适应新形势,做好思想政治工作,为改革发展和经济建设服务,推动企业文明建设上新台阶,是思想政治工作研究探索的新课题。     

区间系统可控的一个充分条件

将区间矩阵稳定性的结果应用于区间动力系统 ,通过分析区间矩阵的稳定性 ,得出区间系统可控的一个充分条件 ,并给出应用本文结论解决相关问题的实例     

物理实验教学示范中心的改革与实践

结合山东师范大学山东省物理实验教学示范中心的建设,总结了物理实验教学示范中心在改革物理实验教学课程体系、 教学内容、 完善实验教学模式和教学手段、 构建实验教学平台、 创新平台、 网络信息化平台、 加强虚拟仿真实验室建设、 提高教师教学水平和实验中心管理能力等方面的工作成果与经验,提出了未来实验中心建设的思路.     

区间动力系统稳定性分析的最新进展

综述了区间力系统稳定性,广义区间动力系统正则、无脉冲膜、稳定性方面的近期结果,并对其中一些结论所使用的工具及方法进行了总结.     

基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究

为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型。以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点设置。建立工作装置线性时不变系统模型和回转机构线性参变模型,建立模型预测控制算法,进一步构建基于任务协调控制器和模型预测控制器的虚拟驾驶员模型,通过任务标识和对最优控制问题的迭代求解,实现执行机构的轨迹跟随。将开发的驾驶员模型与挖掘机系统模型集成进行仿真。研究结果表明：该模型可较好地反映挖掘机实际作业特征,可为挖掘机设计开发及自动化作业提供重要支撑。