基于间接测量法的制孔机器人的工具参数标定

为了提高工业机器人的工具参数标定精度,该文在机器人运动学模型的基础上,提出了一种基于间接测量的工具参数标定方法。该方法利用空间中两点位姿相对固定的特性,应用机器人运动学模型建立了一个易于直接测量及标定的工具参数和位于制孔刀具轴线上的虚拟刀尖点参数之间的对应关系。通过在标定平板上制孔将虚拟刀尖点相对于世界坐标系的位姿固定下来,以已标定的工具参数为参照推导出制孔机器人的虚拟刀尖点的参数。应用标定结果进行了实际制孔试验,相比传统的工具参数标定方法有效地提高了制孔的精度。     

周期双正交小波的数值算法

在周期小波理论研究的基础上讨论周期双正交小波数值算法,给出了周期双正交多分辨分析中1-周期函数表示的快速数值算法.这些算法包括分解,重构,插值,点估计.     

藏语文政策与藏语文教育的发展

西藏的藏语文教育工作既有西藏教育发展的特色,同时又体现了西藏藏语文政策的特征。文章认为,从1951年和平解放到现在,与西藏藏语文政策密切相关的藏语文教育工作,大致经历了初创、形成、发展和完善四个大的时期。各个时期虽然主要的任务、采取的主要措施有所不同,但是基本方针都是相同的。     

基于客流规律的地铁车站客流风险分析

地铁车站类型识别和客流风险识别对地铁安全运营管理有着重要的作用。基于深圳地铁AFC(automatic fare collection)系统数据,采用无关值和异常值清理、聚合、均值滤波、标准化、主成分分析等数据清洗步骤,提取不同时段客流比例、不同天数客流比例和换乘客流比例等特征。运用Gauss混合模型(GMM)对工作日和周末客流进行聚类,分析客流出行规律,辨识车站类型及其对应的客流风险时段,提出车站客流风险分析方法,通过大数据分析对车站类型和客流风险进行识别。分析结果对掌握车站大客流风险情况,避免大客流冲击造成的拥挤踩踏等群体性事件的发生,保障乘客安全具有指导意义。     

甘肃省南部地区公路水毁成因分析及处治措施

通过对甘肃省南部地区进行实地调查,根据降雨强度、河流及沟道暴洪、地质灾害及损堵情况,将甘肃南部灾害范围划分为重度区、中度区和一般区.文章总结了该地区公路水毁病害主要类型(路基路面水毁、桥梁涵洞水毁、隧道洞口水毁)并分析了水毁成因,针对不同水毁类型,提出了水毁治理原则及对应防治措施,为公路的设计、施工、养护提供了参考.     

飞秒激光刺激诱导星形胶质细胞调控海马神经元同步钙振荡

大量证据表明星形胶质细胞通过钙信号积极参与脑功能. 在星形胶质细胞的功能研究中, 诱导其产生钙信号是一项关键技术. 然而, 传统的刺激方法不能同时满足非接触、无损、高时空精度的要求, 本研究小组提出的飞秒激光刺激星形胶质细胞的方法能够弥补这些不足. 在此基础上, 验证了该方法在海马神经网络水平上研究星形胶质细胞功能的应用. 混合培养的海马神经网络中, 星形胶质细胞被飞秒激光刺激后: (1) 诱导神经元同步钙振荡; (2) 即时性干预神经元自发同步钙振荡; (3) 调制神经元的高频自发同步钙振荡. 因此, 通过演示光诱导的星形胶质细胞钙信号调控海马神经元同步钙振荡, 证明飞秒激光刺激方法能够为星形胶质细胞在神经网络中的功能研究提供强有力的工具.     

概率度量理论在分析概率论中的应用

把文献[1]中的引理推广为分析概率论中有用的极限定理,改进了文献[1]的主要结果及简化了其证明过程,并获得了一个在概率微分方程理论中有重要应用的实用概率度量空间;给出了随机线性泛函延拓定理的应用;建立了概率微分方程解的局部存在性定理．     

关于男排二传手组织分配球合理化的探讨

通过对国内男子排球甲A联赛以及2002年东亚四强赛的观察与分折，提出了二传合理化分配球以及运用“余光”观察对方拦网，提倡快速多变的战术体系是当今竞技排球发展的趋势。     

铁路单列旅客列车成本效益核算方法

在市场经济条件下 ,铁路需要不断调整客货列车的安排以适应市场要求 ,以获得更好的效益 .这一点在客运方面体现的更为突出 .这就要求铁路拥有一套可适用于一列旅客列车的成本和效益的核算方法 ,为铁路客运的经营决策提供财务上的依据 .文中提出了实算法、边际利润法、单位成本法 3种核算方法 ,并分析说明了每种方法各自适用的情况     

浅议桥梁工程施工的全过程质量控制

我国桥渠工程建设伴随着经济高速发展的同时,自身也在突飞猛进,优质的桥梁工程有利于人身与财产安全,因此一定要按照设计标准与施工规范开展建设桥梁工程,本文从施工前、施工阶段、竣工阶段三个时期进行分析,提出加强桥梁工程施工的有效质量控制途径及其要点.