DVD聚焦系统鲁棒重复控制器设计

在DVD聚焦伺服系统中,光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动。采用重复控制器可以有效抑制周期扰动,但是重复控制器影响闭环系统稳定性,尤其是当对象具有不确定性时,重复控制器设计的难度将大大增加。故一种基于H无穷理论的鲁棒控制策略被给出,仿真实验证明了该策略的有效性。     

基于Vague相似性的文献推荐研究

为提高文献综合推荐效率,提出一种基于Vague相似性的文献推荐方法。该方法首先利用文献数据库检索用户感兴趣文献,作为待推荐文献集;然后,对文献中的关键词依据提出的方法重新排序、计算关键词的模糊隶属度和关键词转换为Vague值;最后,利用Vague相似性度量文献的相关性,并结合年均下载量和年均引用,对进入推荐集的文献进行推荐排序供用户选择使用。实验表明,该算法不仅利用关键词相似度,还融入了对文献有重要意义的引用数和下载量参数作为推荐参数,综合推荐效果明显。     

小型电动清扫车的研制

本清扫车是由滚刷装置、畚箕提升装置、喷水装置、两边侧刷装置所组成,适用城市次干道及乡村主次干道的清扫.利用电力驱动清扫车前行并带动清扫机构运行,完成垃圾清扫任务;同时洒水装置喷洒的水流和防尘罩可抑制扬尘等二次污染,两边侧剧还可扩大清扫范围.清扫完成后,利用提升机构使清扫机构脱离地面,减少清扫车前行的阻力,具有高效、方便等特点,且清扫车价格低廉,为环保部门提供了一种新的环保设备.     

工程建设项目施工安全监理的实施要求探析

工程监理单位是建设工程施工阶段的责任主体之一,工程监理单位接受建设单位委托,代表建设单位对施工单位进行监督。《安全条例》的颁布将工程监理单位在施工安全生产活动中所要承担的安全责任法制化,同时也为监理单位开展施工阶段安全监理工作提供了法律依据。     

浅谈无源光网治在宽带业务接入的应用

在解释无源光网络含义的基础上,介绍了无源光网络的优势,并详细阐述了无源光网络的应用范围和方法.     

浅谈无源光网络在宽带业务接入的应用

在解释无源光网络含义的基础上,介绍了无源光网络的优势,并详细阐述了无源光网络的应用范围和方法。     

傣药坡扣的脑苷类成分

对傣药坡扣Homalomena gigantea化学成分进行了研究.采用硅胶柱色谱、HPLC等方法分离纯化,通过波谱分析技术鉴定化合物结构.结果表明:从傣药坡扣中分离得到5个脑苷类化合物,分别鉴定为:1-O-β-D-glueopyranosyl-(2S,3R,4E,8Z)-2-[2'(R)-hydroxyhexadecanoyl-amino]-4,8-octadecadiene-1,3-diol(1)、1-O-β-D-glucopyranosyl-(2S,3R,4E,8Z)-2-[2'(R)-hydroxyoctadecanoyl-amino]-4,8-octadecadiene-1,3-diol(2)、1-O-β-D-glucopyranosyl-(2S,3R,4E,8Z)-2-[2'(R)-hydroxyicosanoyl-amino]-4,8-octadecadiene-1,3-diol(3)、1-O-β-D-glucopyranosyl-(2S,3R,4E,8Z)-2-[2'(R)-hydroxydocosanoyl-amino]-4,8-octadecadiene-1,3-diol(4)、1-O-β-D-glucopyranosyl-(2S,3R,4E,8Z)-2-[2'(R)-hydroxytetracosanoyl-amino]-4,8-octadecadiene-1,3-diol(5).化合物2～5为首次从该属植物中分离得到.