一次特大暴雨中尺度系统结构特征和机理分析

为了研究“04.6”湖南特大暴雨过程的发生发展机理,在天气分析的基础上,利用非静力中尺度模式MM 5-V 3.6对本次过程进行了数值模拟。结果表明:高分辨中尺度模式MM 5可以较好地模拟中尺度低涡切变线的发生和发展。模拟结果显示,中尺度低涡发展过程中,不断有扰动在低涡前部发展,并激发出强烈的中尺度对流系统M CS(m esoscale convective system)。暴雨区上空具有同向双圈垂直环流结构特征,使中尺度对流系统更加组织化。根据湿位涡守恒和倾斜位涡发展理论分析了暴雨和M CS形成和发展的原因。对流不稳定和条件对称不稳定的建立以及对流有效位能的集中释放是此次特大暴雨产生和持续发展的重要条件。     

基于CNDLS的空中多编组时限约束任务分配方法

针对空中多编组任务分配具有整体任务完成时间限制和个体任务完成时窗限制的特点,以最高任务执行效率为目标,建立了包含时限约束的多编组任务分配数学模型。分析编组在作战过程中的资源损耗,构建了编组资源能力动态更新模型,使所建模型更为符合实际作战。在动态列表规划选择任务、量子遗传算法分配编组的基础上,设计了用于求解该模型的循环嵌套动态列表规划(CNDLS)的任务分配方法。针对作战想定进行仿真计算,仿真结果表明所建模型和所提方法能通过多次迭代可实现一定资源和时限约束下的最佳多编组任务分配。     

基于云计算的网络教学平台信息生态系统构建研究

在分析网络教学平台发展现状基础上,针对其新的特点和发展趋势,提出构建网络教学平台信息生态系统的时代必要性,并对网络教学平台信息生态系统的内涵和特点进行了研究,同时基于云计算技术重构了网络教学平台信息生态系统的体系结构,并从预调度机制、自我恢复机制和进化机制三方面对其生态化运行机制进行了阐述,使所构建的网络教学平台具有生态系统的自我调节性和灵活性,从而更好的适应新时代网络教学平台的社会化需求。     

区域性清洁生产的数据库模型

应用工业生态学的理论基础及企业动态联盟的统筹思想,通过对一组织区域内的原料、能源、生产等建立动态数据库模型,对生产所需原料、能源进行分析给出多种供给和副产品处理方案,并以经济效益和环境效益作为双重指标从而选出最优方案同时努力实现物料在该区域内的闭合循环使用．     

大孔径筛板复合塔板的流体力学研究

对高开孔率、大孔径筛板复合塔板在喷射状态下的流体力学性能进行了测定及关联,提供了必要的流体力学参数。结果表明,该塔板具有阻力低、雾沫夹带量小、操作上限速度大等特点,特别适合那些要求气相负荷大、液相负荷低的过程。     

一种机械臂模糊控制系统的设计与实现

随着"中国制造2025"计划的推进,现代工业对机械臂控制的精确度提出了越来越高的要求。基于模糊PID理论,设计了一种基于模糊控制的模糊自适应机械臂控制系统。该系统建立了输入、输出变量的调整规则,利用系统测量值和期望值的差值得出修正参数,完成PID参数的校正。经过在MATLAB2019a上的仿真对比试验,当机械臂预设轨迹产生波动时,相较于传统PID控制算法,基于模糊控制的自适应机械臂控制系统使由电动舵机驱动的小型机械臂达到稳态的时间有了明显的缩短。