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51.
针对核加权方差比率统计量不是监测从非平稳向平稳变化持久性变点一致方法的问题,通过引进一个窗宽参数,提出了一种滑动核加权方差比率统计量来监测含趋势项时间序列从非平稳向平稳变化的持久性.在非平稳原假设下给出了监测统计量的极限分布和经验临界值表,在备择假设下证明了新方法的一致性.模拟结果表明新方法具有比原方法更高的势和更短的平均运行长度,最后通过分析人民币与美元汇率数据进一步说明了该方法的有效性. 相似文献
52.
53.
在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人(AUV)进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。 相似文献
54.
结合非线性CS算法的UWB-SAR运动补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
载机飞行不稳对SAR成像质量影响很大,对超宽带SAR系统尤其如此,提出了一种结合非线性CS算法的超宽带SAR运动补偿方法。通过采用引入高次相位补偿和非正交旁瓣抑制的改进非线性CS算法,减小了超宽带SAR成像中的相位误差。通过成像前的常规一阶运动补偿和距离徙动校正后的分块二阶运动补偿,有效补偿了超宽带SAR中的方位空变运动误差,提高了飞行不稳时的成像质量。该方法在运动补偿时考虑了方位空变运动误差随距离的变化,针对载机运动误差变化较快的情况也给出了处理办法。仿真和实测数据的处理结果验证了该方法的有效性。 相似文献
55.
针对高可靠性产品的可靠性验证试验时间长、费用高等特点,将贝叶斯方法引用到可靠性验证试验中。推导出服从指数分布的贝叶斯可靠性序贯试验方法。将贝叶斯方法与经典序贯试验方法进行比较,贝叶斯方法较大的减少了试验量和试验时间。在某型飞机代码转换器的国产化可靠性验证试验中应用该方法,实际应用结果验证了该方法的有效性。 相似文献
56.
The solution of distributed mutual exclusion is difficult in Ad hoc networks owing to dynamic topologies and mobility. Based on the analysis of the properties of Ad hoc networks and the disadvantages of the traditional algorithms, an improved Ad hoc system model was given and a novel algorithm was presented as AHDME (Ad Hoc Distributed Mutual Exclusion); it was based on the token-asking algorithms. It utilized broadcast to search for the token and to decrease the message complexity of multi-hop Ad hoc networks. Lamport's timestamp was improved to ensure the time sequence and to prevent nodes from starvation. When compared to traditional algorithms, AHDME does not require the fixed size of request queues and the global system information, which adapts itself to the frequent arrival/departures and the limited computing capability of nodes in Ad hoc networks. Performance analysis and simulation results show that the AHDME algorithm has low message complexity, small space complexity, and short response delay. 相似文献
57.
A new multi-modal optimization algorithm called the self-organizing worm algorithm (SOWA) is presented for optimization of multi-modal functions.The main idea of this algorithm can be described as followsdisperse some worms equably in the domain;the worms exchange the information each other and creep toward the nearest high point;at last they will stop on the nearest high point.All peaks of multi-modal function can be found rapidly through studying and chasing among the worms.In contrast with the classical multi-modal optimization algorithms,SOWA is provided with a simple calculation,strong convergence,high precision,and does not need any prior knowledge.Several simulation experiments for SOWA are performed,and the complexity of SOWA is analyzed amply.The results show that SOWA is very effective in optimization of multi-modal functions. 相似文献
58.
Adaptive immune-genetic algorithm for global optimization to multivariable function 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
An adaptive immune-genetic algorithm(AIGA)is proposed to avoid premature convergence and guarantee the diversity of the population.Rapid immune response (secondary response),adaptive mutation and density operators in the AIGA are emphatically designed to improve the searching ability,greatly increase the converging speed,and decrease locating the local maxima due to the premature convergence.The simulation results obtained from the global optimization to four multivariable and multi-extreme functions show that AIGA converges rapidly,guarantees the diversity,stability and good searching ability. 相似文献
59.
Detection and clarification of cause-effect relationships among variables is an important problem in time series analysis. Traditional causality inference methods have a salient limitation that the model must be linear and with Gaussian noise. Although additive model regression can effectively infer the nonlinear causal relationships of additive nonlinear time series, it suffers from the limitation that contemporaneous causal relationships of variables must be linear and not always valid to test conditional independence relations. This paper provides a nonparametric method that employs both mutual information and conditional mutual information to identify causal structure of a class of nonlinear time series models, which extends the additive nonlinear times series to nonlinear structural vector autoregressive models. An algorithm is developed to learn the contemporaneous and the lagged causal relationships of variables. Simulations demonstrate the effectiveness of the nroosed method. 相似文献
60.