基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

反渗透系统的设计思路探讨

反渗透作为一种重要的水处理技术,越来越广泛地应用到各种领域,其处理水源也变得复杂多样化,因此要求在反渗透系统和反渗透预处理设计时予以高度关注。本文主要讨论针对不同水源时反渗透系统的设计思路。     

计算机教学中快捷键的运用和操作习惯的培养

介绍了快捷键的概念、分类及运用快捷键的重要性以及如何设置快捷键.通过快捷键的运用,快速突破提高计算机操作效率的最大瓶颈,培养学生良好的计算机操作习惯.     

磨料射流切割金属套管机理及计算公式

研究和分析了磨料射流切割机理，由于实际工作中固体颗粒做占比例较小，把磨料两相射流假定为稀疏固液两相流，将固体颗粒假定为伪流体，其运动速度与流体运动速度相同。根据弹性力学的固体接触理论，建立了相应的数学模型，得出了磨料颗粒与材料相接触时的最大接触剪应力公式，从而计算出切割套管所需要的最大剪应力，最后通过实例计算，其结果与现场试验结果相吻合，为该技术不断发展及工艺参数选择提供了理论支撑。     

试论贾岛古体诗对孟郊诗歌的继承

孟郊和贾岛是唐代两位著名的苦吟诗人，两人分别在五古和五律方面有着独特的建树，但贾岛的古体诗明显受到了孟郊诗歌的影响。具体来说，贾岛的古体诗只用五言的形式，呈现出奇而硬的风格，有着乐府化的倾向，这三方面都可以看出与孟郊诗歌的渊源关系。     

微波与生物组织的相互作用及微波理疗中若干实际考虑

本文论述了描述微波与生物组织相互作用的数学表达式,讨论工作频率选择、透入深度、反射、极化、泄漏及防护等实际问题。     

生物荧光激发滤光片及栅滤光片的研制

本文论述生物荧光激发滤片及栅滤光片的膜系设计，压缩滤光片通带的新方法以及制备滤光片所采取的工艺措施。     

生长调节剂对大叶白蜡幼苗生长的影响

对一年生大叶白蜡实生苗用3种不同浓度的赤霉素（GA3）、ABT生根粉7号（ABT7）、萘乙酸（NAA）进行处理。结果表明，3种生长调节剂对大叶白蜡幼苗生长有明显的促进作用。处理后的苗木提高，生长加快，茎干增粗，叶片增大，抗性增强，其中以50mg/L的GA3作用最为显著。     

精密镗削头振动模态的实验研究

通过对国产与进Ｄ的同类型精密镗削头振动模态实验研究，找出了这两种精密镗削头的固有振动频率，给出了它们的各阶动画振型图．从这一侧面解释了国产精密镗削头回转精度偏低的原因。