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991.
基于自然特征点的实时增强现实注册算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问题,并应用扩展卡尔曼滤波器对参数估计结果进行平滑,以消除系统抖动现象。实验结果表明,算法鲁棒性强,注册精度高,能够有效地克服系统误差漂移。  相似文献   
992.
武波  李惠光 《系统仿真学报》2007,19(22):5214-5218,5221
对于手眼机器人视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在物体的深度未知及机器人的基坐标系与物体的坐标系之间的相似变换矩阵未定标的情况下,设计了直接视觉伺服控制器,利用自适应算法对深度及上述相似变换矩阵的参数进行在线估计,实现了基于图像误差的定位控制,在系统的工作空间范围内,闭环系统是渐近可稳定的。该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仿真结果验证了其有效性。  相似文献   
993.
深入研究了具有混杂系统特性的电厂湿法烟气脱硫(WFGD)过程的优化与控制问题;运用混合逻辑动态的建模方法(Mixed Logical Dynamic)建立了WFGD过程的MLD模型,基于MLD模型的预测控制方法把WFGD过程优化问题转化为实时求解混合整数规划(MIQP)问题,实时给出了WFGD过程优化运行的连续决策变量(吸收塔浆液的PH值设定)和离散决策变量(循环浆液泵开启台数)的最优解;用同样方法实现WFGD过程基础回路级中具有非线性动态的PH对象的控制;仿真表明基于MLD模型预测控制方法很好地解决了WFGD过程的优化与控制问题。  相似文献   
994.
ISO/IEC15909从构成角度给出了高级Petri网的定义,对其的理解分为结点、扩展、关联矩阵和初始标识四个层次。高级Petri网的本质特征是扩展域D和扩展映射Type,二者的不同取值衍生了着色Petri网、谓词/变迁网和时间Petri网等类型。高级Petri网实际上是"高层Petri网"。高级Petri网图形是对库所/变迁网图形的折叠,具体方法是减少图元数量而增加图元信息。高级Petri网图形的结构可概括为"三类图元及其注释"。  相似文献   
995.
Web站点的个性化服务功能,可以帮助用户快速找到其所需的信息。基于推荐系统是当前实现个性化服务的主要方法。这种个性化服务方法存在显示不直观和重复计算的缺点。本文给出了基于Petri网的Web个性化服务方法,克服了基于推荐方法的缺点,并讨论了进一步的研究工作。  相似文献   
996.
讨论了带有多个滞时量的延时微分方程的数值稳定性,分析了用块θ–方法求解多延迟微分方程GPm–稳定和GPLm–稳定的条件,基于Lagrange插值,证明了块θ–方法GPm–稳定的充分必要条件是方法是A-稳定的,块θ–方法GPLm–稳定的充分必要条件是θ=1。  相似文献   
997.
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。  相似文献   
998.
基于极限学习机的生化过程软测量建模   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对极限学习机方法隐层神经元数目过多的缺陷,提出一种改进的极限学习机方法。在单隐层前向神经网络的隐层中,增加一类分类神经元,从而形成了一种新的单隐层神经网络结构。针对不同类样本数不相同的问题,提出了处理方法,使得可以利用相同的隐层神经元对不同类的学习样本进行拟合,这使得网络的隐层神经元数目大大降低,从而简化了模型的结构,提高了神经网络的计算速度。将这一方法应用于诺西肽发酵过程,建立了菌体浓度的软测量模型,实现了菌体浓度的在线预估。  相似文献   
999.
Φ6-DVP振子在单势阱参数下的混沌与混沌同步研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用Melnikov方法分析了含有5次方恢复系数项的Φ6-Duffing -Van der Pol振子系统在单势阱参数条件下产生Smale意义下混沌的必要条件.通过Poincaré截面图、分岔图、Lyapunov指数谱等理论和数值方法,阐明了系统运动在单势阱参数下随周期激励信号变化的动态特性、复杂性和系统的非线性特征.最后,对单势阱参数条件下的Φ6-DVP振子的混沌自同步进行了进一步的研究,得到了很好的混沌同步控制结果.  相似文献   
1000.
可耗竭贵源(Exhaustible resources)价格策略是资源优化耗竭问题的核心研究内容之一,根据资源市场的供求关系,从社会福利最大化出发,假定成本与开采量及剩余储量有关,然后分别构建了资源开采的最优控制模型,根据优化的一阶必要条件讨论了资源的价格策略。结果表明:(1)不考虑剩余储量影响时,能得到清晰的贵源价格表述式,并通过价格的上限与下限给出成本函数中系数的取值范围,为估计成本函数提供判断标准,(2)考虑刺余储量影响时,价格的变化趋势难以判断,需考虑系数和稳定状态时资源的影子价格。  相似文献   
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