一类非线性时滞系统控制器的设计

摘要：研究了一类非线性时滞系统的状态反馈控制器的设计问题．利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了非线性时滞系统在所设计的状态反馈控制器的控制下指数稳定的充分条件．     

铜绿假单胞菌注射液对H22小鼠移植瘤的辅助治疗效果

目的 研究铜绿假单胞菌注射液联合化疗对H22小鼠移植瘤的影响。方法 采用H22细胞株,移植53只BALB/c小鼠皮下。取肿块大小相对均匀的48只小鼠随机分成6组：空白对照、铜绿假单胞菌组、联合顺铂组、联合阿霉素组、顺铂组、阿霉素组,8只/组。连续给药14 d。结果 联合顺铂组、顺铂组的抑瘤率为49.2%、46.6%,联合阿霉素组、阿霉素组的抑瘤率为32.1%、19.8%。结论 铜绿假单胞菌注射液对H22小鼠移植瘤的阿霉素化疗有一定的增强效果。     

基于智能家居环境的无线传感器网络结构研究

对星状网络、网状网络和星状网状混合网络的拓扑结构进行比较,并通过实验测试对3种拓扑结构在采集温度、光强数据以及功耗等方面进行分析,结果表明混合拓扑结构的网络对于智能家居环境具有更好的性能.     

浅析房地产发展泡沫及前景

本文分析了房地产业在国民经济发展中的重要位置,2008年的金融危机影响下的房地产泡沫,以及政府、开发商的对策,二者应共同维护房地产的平稳发展。     

基于激光雷达数据的仓储物流AGV障碍物识别方法

针对智能仓储中AGV避障问题,提出了一种使用激光雷达识别AGV前方障碍物类别的方法,以便结合障碍物位置信息辅助AGV做出合理的决策.首先,将激光雷达数据进行滤波、聚类,得到纯度高的聚类簇;然后,通过提出的特征提取方法提取得到特征向量;最后,使用粒子群优化算法(PSO)在训练集上寻找径向基核(RBF)支持向量机(SVM)的最优参数,并训练得到模型.该方法在智能仓储模拟环境的数据集上测试,准确度达到了94.58%,可以准确、有效地对AGV前方障碍物进行识别.     

两岸农业领域人才交流与合作现状研究——基于福建省的调查

闽台农业领域人才交流与合作的开展具有先导作用。本文分析了闽台农业领域人才交流合作的优势、形式和存在的问题,提出了完善两岸农业领域人才交流合作的对策和建议。     

走出去,到硅谷设联络处!

高新区应该是对外开放的“特区”。吸引优秀的海外人才进区创业,吸引海外的项目、资金,是高新区对外开放的重要标志。北京中关村科技园于去年7月1日在美国硅谷地区挂牌建立了专门的宣传联络机构。一年来这个联络处的工作运行如何?这一具有创新意义的措施给高新区建设带来了什么?对此,记者进行了采访。     

预应力混凝土梁预应力损失及裂缝控制分析

预应力混凝土在我国得到了广泛的应用,然而由于技术水平、施工工艺以及其他一些因素的影响,造成预应力大量损失并产生裂缝,预应力大量损失和裂缝得不到有效控制已经成为了我们亟待解决的问题。本文首先分析了造成预应力损失的原因,总结了减少预应力损失和控制裂缝的相关措施,并且对前人提出的这些解决办法使用ANSYS进行数值模拟分析,得出采用超张拉法、二次升温养护法、避免曲线布设预应力钢筋等方法能够有效地降低预应力损失。     

声空化泡动力学及其测量

在评述当前声空化研究领域的最新进展基础上, 报道在声空化泡动力学理论和实验方面的研究结果. 首先, 考虑了实际非球对称声场驱动下的空化泡运动, 提出了一个非球形气泡动力学模型, 数值计算给出一种新的稳定的非球形振荡解. 然后, 设计了双路Mie散射系统, 对空化泡运动的球对称性进行了实验检测, 发现在低声压驱动的大气泡中存在明显的不同方向的非同步振荡. 作为一个推论, 得到了空化泡非球形振荡的证据. 并且完成了非球形振荡和驱动参数、液体参数的相关性测量, 具体参数包括驱动超声的幅度、频率, 液体的表面张力系数、黏度、含气量等. 最后, 介绍了数字移相频闪照明拍摄技术, 实现对稳态声空化泡的直接拍摄测量, 时间分辨率提升到20 ns, 相比已有的200 ns的时间分辨率, 提高了一个量级.     

一种基于单片机的可编程自动增益放大器的实现

介绍了软件可编程增益放大器 AD52 6的特点和用法 ,并利用 AD52 6和 AT 89C51单片机实现了可编程自动增益放大器 ,给出了一个将其成功用于 ISA总线数据采集系统的实例 .