"疑无路"和"又一村"的"破"与"立"——向语文素质教育转轨初探

素质教育最为21世纪现代教育的方向,给广大教育工作者石但带来了发展、创新的机遇,也带来了新的挑战和压力.语文.最为基础学科,首当其冲.向语文素质教育转轨,首先给我们带来的是挑战和压力.教会学生自己学,这种学的本质是认知探究.按社会向前发展的需要.学还是一个创造性运用知识的过程,学作文的同时学做人,首要的是把学生从被动的状态中解脱出来,尽力让学生在写作中自主的发现问题,自主的判断问题,学习通过现象分析本质.     

一种前向拦截的非线性变结构制导律

前向拦截制导方法是将拦截器导引到目标轨道的前方并沿着和目标相同方向飞行而拦截目标.这种方法要求拦截器的速度低于目标的速度,可以解决拦截器导引头的气动加热问题.在建立了目标和拦截器的运动学模型基础上,基于李亚普诺夫稳定性理论,在考虑目标机动加速度未知的情况下,根据滑模变结构控制对干扰和摄动的自适应性设计了前向拦截非线性变结构制导律.通过拦截器拦截目标弹道的数字仿真验证了制导律的正确性.     

L-Fuzzy正则子半群的刻画

借助于L-Fuzzy集的截集给出了L-Fuzzy正则子半群和L-Fuzzy弱正则子半群的等价刻画.     

浅谈新时期高校青年体育教师的素质、能力及培养对策

本文对新时期如何培养和提高高校青年体育教师的政治素质、业务素质及职业道德素质进行了比较系统的论述．     

文化、自我概念与健康人格

目前，我国的人格危机正制约着一系列社会问题的解决，严重影响了社会主义现代化建设的进程，人格作为体现人的存在的最高生存方式，是个体在特定状态下的生存样态，它的形成和发展深受物质文化、制度文化、精神文化的影响及晚。病态人格是由于文化发展不和谐及其不因素的影响及文化转型中个体适应不良所致。另外，个体人格的发展还深受个体自我发展的动机，自我概念的影响，因此塑造健康人格，必须塑造健康文化；塑造健康人格，必须塑造健康自我概念。     

浅议信息饥渴症

分析了信息饥渴症的社会表现及其心理原因,指出从商业角度和人性关怀的角度讲,我们应善待信息饥渴症患者,并提出了缓解人们信息饥渴症的措施,包括完善信息网络,及时发布重要信息;搜索提供商要提供精搜、智搜;作为个体要有所专注,重视有价值的信息等。     

背越式跳高摆动技术的再认识

通过对背越式跳高起跳过程中摆动器官的技术分析 ,强调摆动器官的重要作用 ,并据此提出在跳高起跳技术的教学与训练中 ,应加强和重视摆动器官的训练并列举相应的训练方法与手段     

特征L-fuzzy子群和同调L-fuzzy子群的刻划

给出了特征L-fuzzy子群和同调L-fuzzy子群的刻划。     

L—Fuzzy子环的L—Fuzzy理想

给出了Ｌ－Ｆｕｚｚｙ子环的Ｌ－Ｆｕｚｚｙ理想的定义及刻划,并证明了双诱导映射下,Ｌ－Ｆｕｚｚｙ子环的Ｌ－Ｆｕｚｚｙ理想仍是Ｌ－Ｆｕｚｚｙ子环的Ｌ－Ｆｕｚｚｙ理想。     

基于粒子滤波器的室内移动机器人自定位

针对里程计和超声波传感器构建地图时由于累积误差易造成的地图扭曲失真,引入红外定位传感器作为绝对路标信息,生成全局拓扑地图,并在此基础上利用贝叶斯理论进行局部栅格地图的构建,混合地图减小了里程计的累积误差,提高了地图的稳定性.在此栅格地图中,采用改进的粒子滤波器进行定位.基于大权值粒子及周围空间描述机器人位姿置的概率更大的思想,提出了大权值自适应算法,较好地解决了传统粒子滤波器迭代过程中的退化问题.实验结果表明,在250 cm×500 cm的区域内,绝对路标栅格定位方法能够准确生成地图,改进的粒子滤波器的定位误差小于2 cm.