液氮速冻法快速回收小分子DNA片段

介绍一种高效回收小分子DNA片段的方法,只需两个离心管及一块玻璃棉纸,凝胶速冻后简单离心即可回收DNA.实验证明这种回收DNA的方法具有简便快捷、成本低和效率高等优点,是一种切实可行的方法.     

SnO2纳米颗粒对CH4气敏特性的研究

使用溶胶-凝胶法制备了SnO2纳米颗粒.通过X射线衍射和扫描电子显微镜手段对材料的晶体结构和表面进行分析,结果表明所得材料为纯SnO2纳米颗粒.以所制备的SnO2纳米颗粒为气敏材料制备电阻式气敏元件,在CH4体积分数为2.5×10-4时,测试SnO2纳米颗粒对CH4气体的气敏特性,包括工作温度-气体灵敏度和响应-恢复特性,结果表明SnO2颗粒在工作温度为350℃时对CH4的最大灵敏度为11,响应-恢复时间分别为5s和8s.实验结果表明,该SnO2纳米颗粒气敏传感器对CH4具有快速响应和高灵敏度的特性,在工矿安全运行和环境保护方面具有重要的应用价值.     

受径向约束管柱非线性屈曲的DQE法

基于圆柱面坐标,导出了受径向约束管柱屈曲的平衡微分方程,给出了详细的斜直井内管柱屈曲分析的DQE（differential quadrature element）法列式.用DQE法对斜直井内管柱的非线性屈曲进行了计算分析.结果表明：本文的计算结果与实验结果吻合;工程中受径向约束管柱的屈曲问题,由于受压段的管柱一般很长,因此是一个局部非线性稳定性问题,屈曲首先是从下端开始发生,然后随着上端载荷的增加,逐渐向上扩展的.本文所建立的DQE法可以方便地用于求解受径向约束管柱的非线性屈曲问题.     

状态受限的扩展非完整链式系统的镇定

对于扩展非完整链式系统,考虑了状态受限下的镇定问题.利用链式系统特殊的非线性结构设计了多步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最终收敛到原点的任意小的邻域.若系统初值位于某邻域中,那么系统的两个特殊状态变量在整个实际镇定过程中不会超出预先给定的界限.最后对平面移动机器人进行了仿真,验证了所给方法的有效性.     

试论邓小平机遇思想的哲学意义

邓小平的机遇思想反映并体现了当代科学精神,深化和丰富了马克思主义哲学中关于历史必然性与偶然性、历史发展的内部因素与外部备件的辩证关系,历史规律性与主体选择性的统一,人类历史发展的不衡性、跳跃性、复杂多样性等方面的内容,对加快有中国特色的社会建设步伐具有重大的实践指导意义。     

弧焊机器人焊接单元研制

从汽车焊接零件的产品特点及焊接要求出发,结合研制的弧机器人焊接单元的使用情况,分析了系统构成及系统特征,着重研究了机器人焊接夹具有设计、电气控制系统的配置、焊接工艺的选定等。     

PLC的自定协议通信

介绍了ＯＭＲＯＮ ＣＱＭ１型ＰＬＣ的传统被动式和自定协议两种通信方式,着重分析了自定协议通信的设置、数据传输和编程方法,并给出了自定协议通讯协议在机器人监控系统中的应用。     

也谈人文素质教育

在世纪之交,人文素质及人文教育受到中国高等教育界的普遍关注。本文拟对人文素质教育的内涵、缘由以及开展人文素质的观念、措施、实施途径等做些粗浅的探讨。     

一类具逐段常变量泛函微分方程的解的全局吸？…

研究逐段常变量泛函微分方程ｘ（ｔ）＋ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＝－Ｐ（ｔ）（１－ｅ＾－Σｉ＝ｏ＾ｍ ｒｉｘ（（ｔ－ｉ）））,ｔ≥０, ｘ（ｔ）＋ａ（ｔ）ｘ（ｔ）＝－Σｉ＝０＾ｍ Ｐｉ（ｔ）（１－ｅ＾－ｒｉｘ（（ｔ－ｉ）））,ｔ≥０。     

CFG桩长螺旋钻机施工工艺及质量安全控制

本文系统地阐述了CFG桩成桩常用施工方法和工艺流程,详细论述了长螺旋钻孔、管内泵压混合料灌注成桩施工过程中经常遇到的质量问题,针对这些问题提出了有效的质量控制措施.