某公路桥梁桥面铺装层维修施工技术

通过对郑州黄河公路大桥桥面维修,介绍该桥桥面铺装层重修施工工艺及相关技术的主要特点,针对目前大交通量桥梁桥面铺装层常见病害,采用掺钢纤维和设置焊接钢筋网预防混凝土裂缝,涂防渗水剂等处理措施.     

环形MR—TMD半主动控制的研究

本文讨论了在TMD质量块上安装磁流变驱动器的一种控制装置,根据一定的半主动控制算法,得出所需的半主动控制力,通过调节磁流变阻尼器的参数来调节MR驱动器的控制力,实现对结构的半主动控制．     

一些特殊图类的Kroneeker乘积的参数

本文给出了圈、路与完全图的Kronecker乘积的连通度K、独立数α、覆盖数β、支配数γ等参数的计算表达式。     

现代城市居住区园林绿化设计探讨

居住区园林是城市园林绿地系统中的重要组成部分,对于改善居住区生态环境,提高居民生活质量具有重要作用.随着人们生活水平的提高,对于居住区环境质量水平的要求也越来越高,如何做好居住区园林绿化设计,提高居住区生态环境水平成为城市园林绿化发展中必须解决的一个问题.本文,笔者根据现有的研究资料,详细分析了城市居住区园林绿化设计的基本要求,并详细阐述了设计的主要内容,并提出了相应的对策建议,以期能够对设计者提供一些帮助.     

关于郑州市生活用水现状的调查研究

众所周知,生活用水来源的充盈与水质的好坏和居民生活息息相关。因此,笔者特做此调查研究,对郑州市生活用水的现状有个了解。笔者在假期间收集有关政府政策,深入自来水厂,发放调查问卷,对获得的材料整理分析得出自己的结论。     

壮族社会的拟亲属关系研究——以广西马山县伏台屯“结老同”现象为例

拟亲属关系是亲属关系的人为扩展形式,其在壮族社会中也普遍存在,尤其以"结老同"现象最为典型.这种关系在壮族民间社会的各个方面都扮演着重要角色,具有自身特定的社会功能.     

阵列感应测井五参数反演方法

针对钻井液侵入过程中储层径向电阻率可能存在的高侵、低侵、低阻环等非线性变化特征,提出五参数地层模型。基于几何因子理论,采用阻尼最小二乘法,利用阵列感应测井资料对地层参数进行反演,并重构储层径向电阻率剖面。结果表明:五参数模型能很好地表征不同侵入特征的储层电阻率分布形态;基于0.6 m分辨率阵列感应测井曲线进行反演,在层厚大于0.5 m的砂泥岩储层中,可较好地重构储层电阻率剖面,获取原状地层电阻率;反演算法稳定可靠,能对实际测井资料进行连续快速处理,为储层流体识别提供依据。     

HZSM-5催化剂的催化脱硫反应研究

采用浸渍法制备了一系列不同镧负载量的HZSM 5分子筛催化剂,并对其进行了X射线衍射、红外光谱、比表面和NH3-程序升温脱附等方面的表征。结果表明,HZSM 5分子筛的结晶度均达到了85%以上,掺镧后的HZSM 5分子筛在波数1100cm-1附近的非对称振动特征峰有一定程度的蓝移,BET法的比表面积及直径、单点体积、BJH法的吸附体积及脱附体积均有所增大,反应的比表面活性有所提高,致使弱酸量大幅度减少,中强酸、强酸量大幅度增大。在活性氢物质甲醇存在时,固定床微型反应器中噻吩的催化转化反应结果表明,催化剂的脱硫反应活性明显增强,噻吩转化率提高,噻吩转化为H2S的量增加,但液相产物趋向复杂,选择性有所降低,且在掺镧约1 0%左右噻吩的转化率达到51.3%。     

兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划

针对传统移动机器人路径规划算法在考虑启动、制动以及转向姿态调整等实际约束的情况下,规划结果存在机器人运行时间长、任务执行效率低且在大场景下易陷入局部拥堵甚至导致运行瘫痪等问题,提出一种兼顾启停特性和转角时耗的移动机器人路径规划算法。对移动机器人启动、制动及运行过程进行数学建模,分类构建栅格化A^*算法运动代价函数;针对移动机器人姿态调整导致任务耗时长的问题,结合地图二维向量坐标下方位角与位置向量分布关系,设计转角时耗代价函数;提出考虑信息素轨迹跟踪与启发项比例均值化的动态启发函数,对规则路网下潜在的局部拥堵问题进行处理。仿真与实验结果表明：所提改进A^*算法相较传统A^*算法,机器人平均运行时间减少了11.4%,有效缩短了移动机器人任务运行时间;所提算法经过启发项比例均值化调整,在仅微量增加机器人运行时间的情况下,使信息素矩阵标准差降低了96.9%,有效预防了移动机器人局部拥堵情况的发生。     

浅谈散打教学中动作的讲解与示范

讲解与示范是散打教学过程的主要环节,本文运用文献资料法、逻辑分析法、访谈法对散打教学中动作的讲解与示范进行了阐述,以便在教学过程中正确地使用讲解与示范,并在实践中有机结合起来,才能有效地提高教学质量。