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本文指出,用图解法求解“某一优先级下有两个或两上以上不同的权系数”这一目标规划问题的一些文献中,其观战和方法不妥之处,然后用实例对此问题进行了分析,并提出了改进的建议。 相似文献
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工业机器人运动误差的概率分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种研究工业机器人运动误差的概率分析方法。解决了机器人末端三维误差球半径(而不是误差分量)的统计数字特征的计算问题,并给出了在关节坐标空间的误差分析曲面图.此曲面图既可避开运动学求道的麻烦,又能直观、定量地反映机器人在其工作空间内运动误差的变化规律. 相似文献
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将FMS作为离散事件动态系统,从逻辑、时间、统计三个层次阐述了FMS仿真建模方法,并进行分析评述,指出现存的主要问题及对今后研究工作的展望。 相似文献
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张新辉 《太原理工大学学报》2005,(Z1)
归纳了一些危险性很大但又久拖未改的重大火灾隐患的形成原因以及在实际整改中存在的困难,通过具体分析,提出了合理可行的解决途径。 相似文献