AGV自动导引运输车制导系统的改进

自动导引运输车（AGV）系统在生产中已被广泛应用，其传统的导引系统存在制造成本高，更改维护行进路线比较困难，对现场环境要求高等较多不足。本文主要介绍一种红外对管对黑白色产生的不同输出信号，从而识别行进路线的传感器部件的工作原理、安装、调试过程。使相关人员对此导引模式有了一种更新的认识，降低了AGV系统的生产使用成本，也同时对AGV系统进一步推广有积极的作用。     

皮下注射药物动力学的参数识别

本文引入了刻划皮下注射药物动力学过程的参数K_c、K_d、K_i和K_h,给出了用这4个参数表达药物在皮下组织中的平均停留时间MRT、时间方差VRT以及延迟时间T_L的关系式,并在理论上提出了用在体数据确定以上4个动力学参数的方法.     

《高等数学》中几个重点问题的再讨论

<高等数学>是高校教学中的一门重要课程,笔者总结几年来的教学经验,把<高等数学>中几个重点问题:一次积分;三重积分;幂级数,加以阐述,并给出这几个问题一些简便解法.     

科技期刊对研究生论文的编辑对策

许多研究生由于是初次投稿，论文的写作水平参差不齐。本着特殊情况特殊对待的原则，编辑人员应在对稿件初审、退修和退稿等过程中采取相应的编辑对策，以更好的为广大研究生作者服务。     

新型强酸性清洁压裂液的研究与应用分析

目前石油压裂领域中所用的清洁压裂液基本均在碱性条件下成胶.强碱性液体在地层中与岩层反应生成的不溶沉淀物将会对储层渗透率造成严重的伤害,并在施工设备表面形成污垢难以清除.本文所述的强酸性清洁压裂液是一种新型的清洁压裂液,通过由表面活性剂和反离子盐在酸溶液中形成的黏弹性流体而进行携砂压裂,其可以在强酸性环境中(pH2)成胶从而有效携砂,并应用于80℃以下的地层之中,其抗剪切性能优良,携砂性能和缓蚀效果好,原油破乳率达到90%以上,在地层中遇油气或遇水均能彻底破胶、无残渣,不会对地层造成永久性伤害该新型强酸性清洁压裂液集合了酸性压裂液和清洁压裂液二者的优点,在保护地层的同时对油气层既有酸蚀作用,又有支撑压裂作用,尤其对含钙砂岩储层的增产效果十分明显,已经成功应用于大庆油田,单井增产达9倍,增产倍比是普通压裂井的2~4倍.     

新型低聚物清洁压裂液结构与性能研究

压裂液是对油气层进行压裂改造时使用的工作液。研究的清洁压裂液体系由低聚物、表面活性剂和盐组成,不含有交联剂。通过溶液的表面张力和粒径方法研究了压裂液的组成与性能之间的关系。并测试了压裂液的耐温抗剪切性能、携砂性能、破胶性能等。研究表明,两性表面活性剂和阳离子表面活性剂的加入,使得清洁压裂液的表面张力降低,携砂能力增强。该体系清洁压裂液遇到一定量的油、气以及地层水时会自动破胶,对地层伤害小,耐温抗剪切性能好,可用于120℃地层。     

新型通用变流器的理论及应用

本文介绍一种新型通用变流器,其输入输出波形均是正弦的;在电感负载时输入功率因数角可调(可以为0甚至超前);调频范围几乎不受限制。本文从开关模型入手,导出了具有实用价值的在正弦型多输入、多输出条件下通用变流器的调制函数矩阵[E(t)]的一般形式,并给出了[E(t)]的一些重要性质。本文对通用变流器在AC—DC,DC—AC,AC—AC 三种状态下进行了试验研究,其结果表明特性良好,与理论分析相符。     

拉应力对6N01铝合金蠕变时效组织与性能的影响

采用单轴蠕变拉伸试验研究6N01铝合金蠕变时效后组织与性能的变化规律,并结合金相(OM)、扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)的组织分析与维氏硬度、室温拉伸的力学性能分析,研究蠕变过程中加载的拉应力对6N01铝合金组织与性能的影响。研究结果表明:在180℃/6 h的蠕变时效条件下,加载60 MPa拉应力的试样室温拉伸抗拉强度最大,为341.6 MPa;蠕变时效处理时,加载应力小于60 MPa的试样抗拉强度略比加载应力为60 MPa的试样抗拉强度低;当加载拉应力大于60 MPa时,合金抗拉强度明显下降;当加载拉应力超过60 MPa时,会引起铝基体中析出相粗化,甚至析出相的分布出现应力位向效应,导致合金性能各向异性严重,综合性能变差。     

(S)-6-乙烯基-2,2’-甲叉二氧基-1,1’-联萘的合成

以(S)-联萘酚为起始原料通过多步反应合成了(S)-6-乙烯基-2,2’-甲叉二氧基-1,1’-联萘﹒首先将(S)-联萘酚通过2步合成了(S)-6-溴-2-特戊酰氧基-2’-羟基-1,1’-联萘;再脱去特戊酰基得到了(S)-6-溴-2,2’-二羟基-1,1’-联萘;然后羟基醚化得到(S)-6-溴-2,2’-甲叉二氧基-1,1’-联萘;接下来与DMF反应得(S)-6-甲酰基-2,2’-甲叉二氧基-1,1’-联萘;最后通过维蒂希反应得标题化合物﹒研究优化了各步反应的实验条件,获得了较好的合成方案,通过~1H NMR和~(13)C NMR对各步产物进行了表征﹒     

黄土中CaCO3含量及其Sr同位素组成变化与古气候波动记录

陕西洛川黑木沟黄土剖面中碳酸盐的＾８７Ｓｒ／＾８６Ｓｒ比值从０．７１０４变化到０．７１２０,其中古土壤碳酸盐的Ｓｒ同位素比值一般比黄土的高,在剖面上Ｓｒ同位素比值的变化显示人们所熟悉的１００ｋａ左右的冰期－间冰期循环周期,而且与同时期古海不的Ｓｒ同位素组成变化相似,这一研究结果说明黄土中碳酸盐的Ｓｒ同位素组成变化可以指示风化程度和古气候的变化,古海水Ｓｒ同位纱组成的周期变动主要是大陆地壳物质同化作