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袁鸿;廖文和;刘浩 《华南理工大学学报(自然科学版)》2008,36(8)
本文在Catmull-Clark细分曲面求交完成后,采用局部修改交点处的控制网格拓扑结构和局部修正控制网格顶点位置方法,给出了控制网格上的任意点在细分曲面位置上的计算推导,方便地实现了对Catmull-Clark细分曲面的裁剪运算。 相似文献
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针对机器人铣削过程中因刚度不足导致的铣削力过大,进而引起机器人加工精度低的问题,该文提出了一种基于旋转超声的机器人铣削加工方法。基于KUKA工业机器人开展机器人旋转超声铣削和普通铣削对比实验,探究旋转超声加工与工业机器人结合的可行性。分析了超声振动对铣削力、颤振和表面精度的影响规律。实验结果表明,超声振动可使铣削力降低22%,且颤振振幅降低25%以上,同时高频的振动冲击可有效抑制颤振,改善表面质量。 相似文献
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尽管固体火箭推进器应用于微纳卫星平台拥有诸多优点,但此类小型固体火箭推进器推力矢量难以测量。对此,提出一种利用惯性传感器量测值映射推力矢量大小的方法,开展地面动态飞行实验。首先,基于牛顿欧拉法和变质量系统理论建立地面实验系统的动力学模型,分析卫星的动力学与运动学特性;然后,构建惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)的量测方程,结合系统动力学中推力矢量与惯性传感器量测值间的映射关系,推导推力矢量测量模型;最后,通过仿真分析影响推力矢量测量精度的误差来源,并对惯性传感器的安装构型进行优化设计。通过数值仿真实验,在优化设计后,该测量方法可保证主推力和侧向推力测量精度均优于0.3%。 相似文献
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数控加工物理仿真关键技术的初探 总被引:1,自引:0,他引:1
数控加工仿真是CAD/CAM领域的重要研究内容。目前数控仿真工作主要是几何仿真,几何仿真与真正的实际数控加工还有差距。鉴于几何仿真技术的发展和完善,提出数控加工物理仿真,从而将数控加工仿真技术的研究推进一步,并提出物理仿真具有的功能,即有视觉、听觉、触觉;物理仿真的实现,即建立机床、刀具、夹具、材料、粗糙度和精度、随机性事件的模型库,以力学分析实现力学仿真;指出了物理仿真的难点,进行了物理仿真的展望。 相似文献
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实施信息系统应用(ISA)是企业提高其竞争能力的重要手段之一,该文提出一种制造行业所属企业ISA实施水平的评价方法,用16条指标反映企业的竞争力,根据企业特性采用层次分析法确定各竞争力指标权数;根据文献调研与分析确定各项ISA对各竞争力指标的贡献;根据企业的具体实施情况确定及ISA的评价分值,通过加权和给出综合评价结果,对2个企业的ISA实施水平进行评价,结果表明所述方法是可行和有效的。 相似文献
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立方体卫星广泛使用两行根数(two line element, TLE)结合SGP4模型作为定轨的唯一或是备份手段。针对SGP4模型长期预报误差积累的问题,分析了模型的误差来源及分布情况,提出两种利用地面观测站测量多普勒频移提高定轨精度的方法。一种方法直接修正大气阻力项系数,结果表明能大幅减小速度方向上的预报误差,将预报10天的位置精度提高到4 km以内。另一种方法将已知的两行根数更新为卫星过境时刻的两行根数,然后修正纬度幅角,修正后短期预报误差能基本消除但长期精度不如前一种方法。通过对在轨立方体卫星的实际测量也验证了上述的结论。 相似文献
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将简单几何约束变形与Catmull-Clark细分规则相结合,首先,在当前细分层次网格上按要求施加相关的约束变形特征以及设定变形区域; 然后,由细分规则得到这些约束变形特征及变形区域在随后细分各层次网格之间的传递映射关系;最后,在所要求的细分层次网格上重新作用简单几何约束变形,得到最终变形结果.试验证明,此编辑变形算法简单直观,具有良好的实时交互性,同时在整个细分过程中,保证满足相应的约束要求,未来可以考虑将其应用于CAD/CAM和计算机动画中. 相似文献
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雷小宝;廖文和;张霖;戴宁;杨峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》2010,38(5)
以口腔修复中具有代表性的磨牙冠为例,利用逆向重构技术,首先对其复杂的型面结
构进行反求测量获得磨牙冠的点云数据,然后基于点云数据重建零件模型和完成再设计。结
合理论分析、仿真和实验的方法分析其加工工艺性,从而合理的选择铣削参数以减少加工过
程中由于切削力导致的刀具及工件变形对工件加工质量的影响,和由于刀具和零件的颤振变
形导致的加工误差。针对该零件的特点,生成合适的数控刀轨、加工出实物,检测表明符合
设计要求。该分析方法对同样复杂的零件的加工具有参考价值。 相似文献