冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

地下工程穿越高速公路时的沉降观测方案探讨

目前,随着经济建设的进行,某些工程已深入到地下,当地下被挖空后,势必会对地表上的建筑物和构筑物产生影响,甚至影响到它的安全,因此及时地掌握其影响情况是十分必要的,本文对地下工程穿越高速公路时的沉降观测方案进行了探讨。     

银杏的有效成份及提取工艺

本文综述了银杏中的提取成份黄酮类、萜内酯、酸类、氨基酸、微量元素等，并介绍了它们目前的提取工艺。     

内循环半群

称每真子半群皆循环的半群为内循环半群.本文证明内循环半群只有一元生成(即循环)二元生成及无限生成这三大类,并给出了每类半群的详细结构.     

白云石酸解液中氢氧化镁的沉淀研究

利用盐酸分步浸渍白云石熟料制得富镁溶液，再用白云石煅粉作沉淀剂，得到沉降性好的氢氧化镁沉淀，经分离、烘干、灼烧，所得氧化镁的纯度可达92％：若以白云石灰乳作沉淀剂，控制反应条件，保留晶种循环．可得到具有一定粒度、易分离的氢氧化镁沉淀，经烘干、灼烧所得的轻质氧化镁达到GB优级品标准。     

基于双因素理论的高校教学管理模式建构

双因素理论是被广泛应用的现代人力资源管理理论.高校教学管理就是以最大限度激励教师潜能,使教学要素达到最佳组合与效益为旨归,这与双因素理论的核心价值具有很强的适切性.在此理论的关照下,可以通过降低管理重心、优化教学模式及创新教师评价机制,来构建科学、人性、高效的教学管理新模式.     

乌龟抗辐射研究

1997年2月20日光明日报第六版载:“在《余新河医学题》研究组再敬告全国医学界同仁中又新列了四项医学课题,龟寿课题列为首项”.电视报道:海龟油具有抗紫外线辐射对人体皮肤的伤害作用.我们首先对龟甲的成分作了研究,用扫描电镜测得龟甲中铁镍成分较高,测量其磁化率时,却显示了标准的反磁化特性,其磁化率为-8.3×10～(-6)1.又用X光对三只活龟和两只龟壳拍片,与人体拍片剂量相当     

地球大气和太阳大气中的核合成

地球内辐射带可将质子加速至1—100Mev,可产生漫射中子,太阳耀斑的高能粒子及宇宙线广延大气簇射均能在地球大气中产生次级中子,中子流强达～0.5—1.5个/cm~2·sec,在地球大气中可生成D、H~3、He~3、Li~7、C~(13)、C~(14)、N~(15)、O~(17)、O~(18)、Ne~(21)、Ne~(22)……等核。太阳大气中亦有类似条件。可以解释众多的宇宙线反常实验,以及太阳系轻元素超丰度问题,并为δD、δC~(13)、ΔC~(14)和δO~(18)等随太阳活动及地球环境变化的实验,提供理论基础。     

论宇宙线中元素丰度和同位素丰度的反常

本文将近几年来实验得到的宇宙线元素丰度和同位素丰度,与太阳系的元素丰度和同位素丰度进行了比较,得出了宇宙线元素丰度有十大差异,同位素丰度有七大反常,最后作了五方面的讨论。     

论高校组织文化在校园文化建设中的作用

高校组织文化是以高校师生员工为主体,以办学实践为客体,通过组织内部的教育、教学、科研、生产、生活等实践活动所创造出的文化的总和.高校组织文化与校园文化存在紧密而不可分隔的联系,组织文化在校园文化建设中具有导向作用、支撑作用、渗透作用、聚合与辐射作用.