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21.
海浪统计资料对船舶波浪弯矩设计值的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
对船舶特别是超规范船舶进行结构的直接计算设计时,设计人员应合理选择船舶航行海域的海浪长期统计资料,根据船舶的装载工况及实际可能达到的航速,借用线性理论或非线性理论进行波浪弯矩的长期预报来确定设计值.文中就一艘大型集装箱船舶,按五个典型海域的海浪统计资料,对波浪弯矩及波浪合成弯矩作了长期预报计算,并与IACS的统一纵强度要求UR-S11的结果作比较和分析,给出了对船舶结构直接计算设计有指导意义的几点结论. 相似文献
22.
药物盐酸曲普利啶热氧降解历程及动力学研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用热重法、微分热重法和差热分析法研究药物盐酸曲普利啶在空气流中的热氧降解历程及动力学,从而发现该药物的热氧降解过程由5个紧连步骤组成.用Coats-Redfern方程进行动力学处理,确定盐酸曲普利啶热氧降解的表观反应级数均为1.1,反应活化能分别为66.5,113.7,116.2,153.8和180.6kJ/mol. 相似文献
23.
粉末高温合金平衡相析出行为的热力学对比 总被引:4,自引:0,他引:4
利用热力学平衡相计算方法及相应的高温合金数据库对René95,Rene88DT和эп741нп三种合金在平衡相析出温度范围和析出量以及之间的关联性进行了系统的热力学计算对比分析.结果表明:三种粉末高温合金的平衡相种类基本相同,主要平衡相为γ,γ'和碳化物M23C6,MC,M6C.René95合金中的碳化物含量要高于其他两种合金.3п741нп有着较高的γ'相析出温度和较大的析出量.随温度降低,Co和Nb从γ'相中析出,在其周围富集,其中3п741нп合金中尤为明显.合金元素的偏聚度也和合金的初熔点与终熔点之差的大小有关,其熔解区间越大即初熔点和终熔点之差越大,合金元素的偏聚度越大. 相似文献
24.
25.
进一步研究了以奇数q为连接数的FCSR的所有q 1个周期状态的状态图的圈长和计数问题,使得FCSR的状态图分布与LFSR的状态图分布一样清晰。 相似文献
26.
A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brushless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly. 相似文献
27.
With layer-measured contours, an algorithm that can extract the contour segments from a rotational surface is presented. The extraction can be divided into two stages, i. e. the rough segmentation and the refinement. In the rough segmenting stage, an optimal contour matching method is put forward to find similar contour segment from another closed contour with respect to the seed contour. In the refining stage, an iterative way that can extract a circular arc precisely is presented based on parameters identification and contour-ends expanding/shrinking operation. The algorithm can extract the open contour segments from a rotational surface precisely, as demonstrated in the examples. Based on the work of this paper, further research, such as parameter identification of 3 - D surface and CAD model creation, can be conducted. 相似文献
28.
A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box. 相似文献
29.
A carbon- and oxygen-isotope record of recent environ- mental change from Qinghai Lake, NE Tibetan Plateau 总被引:1,自引:0,他引:1
An understanding of natural climatic variability is essential for evaluating anthropogenic impacts on recent and future climate[1—3]. Due to the lack of lengthy instrumental records, such an understanding must be gained from natural archives of climate change. Palaeolimnological indicators of past lake levels may provide a sensitive record of changes in effective precipitation in closed basins. This approach is particularly relevant on the Tibetan Plateau, where instrumental records are very… 相似文献
30.