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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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分析了目前我国股份制商业银行绩效评价中存在的弊端,以平衡记分卡(BSC)为基础,构建了以远景和战略为中心的股份制商业银行绩效评价体系,并提出了应用该体系进行绩效评价时应注意的事项。 相似文献
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对小波变换和傅立叶变换的特点进行了简要的阐述 ,并结合具体的系统诊断实例 ,介绍了在数字滤波、数字信号分析、信号特征提取等方面的应用技术 .文中给出了采用 MATL AB语言编写的程序模块及程序运行结果 ,并绘出了各个处理阶段的波形 ,使读者能够清楚地看到两种变换的功能 相似文献
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中亚热带南部与北部的亮叶水青冈林的比较研究--Ⅰ. 种组成、结构及更新 总被引:3,自引:0,他引:3
采用Braun-Blanquet,Fujiwara的植物社会学方法,对分布于中亚热带北部的八大公山及中亚热带南部的南山的亮叶水青冈林进行了植被生态学的比较研究,两个群落被区分.并比较了两群落的种组成、结构及生长更新的特征。 相似文献
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高分子担载卟啉稀土络合物的合成王荣民,王云普,雷自强,熊键,王顺(化学系)第一作者简介王荣民,男,28岁。1991年毕业于西北师范大学化学系,获理学硕士学位,现为西北师范大学化学系讲师。主要研究方向为高分子金属有机化学,已在国内外学术刊物上发表有关论... 相似文献
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介绍在IBM-PC/XT计算机上实现的曲棍球赛场统计系统的研制过程、设计思想、采用的方法、软件设计与功能、技术指标操作步骤以及使用效果。 相似文献
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本文报道了三氮烯类化合物作为酸碱指示剂的研究及应用.以我们新近合成的此类试剂之一——2-氯一4一硝基苯基重氮氨基偶氮苯为研究主要对象,分别讨论了有无表面活性剂存在、以及不同类型表面活性剂存在下,试剂的离解常数及变色区域.在TritonX-100存在下,其试剂的pKa=9.25±0.01,变色区域为pH8.40(黄)~10.0(紫);在CTMAB存在下,pKa=7.35士0.03,变色区域pH6.85~7.90;在混合表面活性剂TritonX-100-CTMAB存在下,pKa=8.20±0.05,变色域pH7.45~9.00(黄~紫).特别是在阳离子表面活性剂存在下,滴定终点颜色变化十分敏锐清晰,是一种优于酚酞和甲基橙的指示剂.最后并对此类试剂与表面活性剂的相互作用作了简单探讨. 相似文献