三杆并联平动机器人机构动力学

用拉格朗日方法对一种创新的三杆平动并联机器人机构进行了动力学建模,该机器人的动力学正方程为显示表达,计算量小,为该并联机器人的力和扭矩的实时控制策略实施提供了基础·利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,引用动态可操作性椭球指标来评价该机器人的动力学特性,并对动力学特性进行了仿真·分析结果证明,该机器人在工作空间内部,特征系数增大,动态可操作性变坏,得出该机器人特征系数小于2时,动态可操作性较好·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值·     

面向动态联盟的产品设计策略研究

在进行动态联盟供求节点分类的基础上，给出了一种动态联盟的结构模型，提出了一个基于动态联盟结构模型的产品结构设计过程与动态联盟结构规划过程相互交叉的产品设计方法。     

程控一氧化碳报警器的设计

利用单片机控制技术,采用巡回检测的方法,设计制作了程控一氧化碳报警器.该仪器对一氧化碳(CO)进行实时监控,当一氧化碳的浓度超过允许值时,控制电路进行报警,并通过外接排风扇与电磁阀对其进行程控,以防事故的发生.     

空气源热泵模糊除霜控制的实验研究

对空气源热泵进行了模糊除霜控制的实验研究。实验结果表明，模糊除霜控制方法，达到了根据需要进行除霜的目的，保证了空气源热泵的供热时间，提高了空气源热泵的效率，在保证热泵机组正常工作的前提下，减少了除霜次数，是解决空气源热泵除霜控制问题的有效方法。     

RELAP5分析非能动堆芯应急冷却系统实验结果

先进压水堆的一个显著特点是非能动系统的高可靠性，评价这些系统的运行特性以及系统分析程序如RELAP5等的计算能力是非常重要的，用RELAP5／MOD3.2程序对非能动堆芯应急冷却系统实验过程进行了模拟分析，通过计算结果与实验结果的比较，初步评价了RELAP5／MOD3.2程序的计算能力。     

EUT对TEM传输室特性阻抗影响的边界元分析

采用边界元法分析了金属箱体的受试设备对横电磁波传输室特性阻抗的影响．计算结果表明，当受试设备不满足“三分之一准则”时，对特性阻抗的影响达5Ω以上，当满足“三分之一准则”时，对特性阻抗的影响小于2Ω．测量结果证实了计算方法的有效性，所得结论对TEM传输室的设计与测试具有重要意义。     

混合系统:回顾与展望

本文首先对混合系统的概念及研究背景进行了介绍,然后综述了混合系统的分析与设计,重点讨论了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法,介绍了混合系统的最优控制、混合系统的验证与仿真.对混合系统未来的研究趋势进行了展望,并进一步指出混合系统研究的重要意义.     

Windows下使用SPI过滤网络数据包

在Windows平台下 ,尽管具体的实现方法有所不同 ,但是防火墙的基本原理都是基于对网络数据包的过滤 .SPI是Winsock 2提供的一种工作在用户模式下的过滤数据包的新特性 .对SPI的工作原理和具体实现做了详细的分析     

基于域名的VPN策略管理系统

针对传统VPN策略管理模型中存在的问题进行了分析 .提出了一种基于域名的VPN多域策略管理系统 ,并对系统的设计和实现进行了详细论述 .针对该系统的改进方案和安全性进行了评价     

基于局域网的网络状态预测

讨论了网络状态预测的意义及存在的问题 ,并分析了TCP协议中的通用网络状态估算法 ,针对其应用到具体局域网环境中时的不足之处 ,提出了平滑因子应该是时变的观点 ,并在此基础上给出一种新的用于局域网环境的网络时延预测算法 ,并给出实验数据进行比较分析