对内蒙古民族大学体育学院体操普修课学生运动损伤的调查分析

着重从运动损伤的部位和引起原因、性别差异对运动损伤的影响等方面进行了调查与分析．从而得出：学生在体操课中的运动损伤发生率较高，在体操课中学生在学习新动作或练习中，缺乏自我保护意识、心理素质差、准备活动不充分、场地设施等安排的不合理、学生注意力分散和因疲劳引起的身体机能下降等都能导致运动损伤的发生．     

自动化专业生产实习的若干问题及对策

生产实习是自动化专业一个重要却又比较薄弱的实践环节.通过教师集体讨论和学生问卷调查的形式查找生产实习存在的同题,从学校和企业两个角度探讨解决生产实习现存问题的一些对策.     

一种无干涉曲面刀具路径生成算法

基于曲面侵害技术,介绍了一种无干涉刀具路径生成算法,该算法能够对加工条件的变化（如刀具直径变化）做出快速响应,实时产生可靠的无干涉刀具路径。仿真结果证明了对于各种刀具（包括球头刀及非球头刀）都是适用的,刀具变化时能很快地生成无干涉刀具路径。     

海洋里的"飞行家"

俗话说:"海阔凭鱼跃,天高任鸟飞".其实在动物王国里,除了鸟类之外,还有许多会飞的动物.它们虽然没有鸟类那样有令人羡慕的翅膀,但"飞行"起来也毫不逊色,堪称一大自然奇观.在浩瀚无限的海洋中,就有许多引人注目的"飞行员".     

基于非下采样contourlet变换的图像边缘检测新方法

非下采样contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform, NSCT)由于其平移不变性使得检测出的边缘定位准确。但是传统的基于非下采样contourlet变换的边缘检测结果中仍存在伪边缘,这是固定阈值选取不当所致。采用双阈值对高频子带中的模极大值进行筛选,用得到的两个矩阵进行补偿链接可以减少伪边缘。由于NSCT系数的结构特点,低频子带中也存在丰富的边缘信息,再用Canny算子对低频子带进行检测。仿真结果表明,基于双阈值的模极大值方法检测的高频子带细节丰富、定位准确、纹理清晰,Canny算子检测的低频图像边缘,轮廓完整连续,融合后的图像有效地抑制了噪声,消除了伪边缘。     

优化卡尔曼滤波算法中的目标函数选择

针对优化卡尔曼滤波算法(optimized Kalman filter,OKF)中的目标函数选择问题,设计了两种适用于OKF算法优化的目标函数,证明了这两种目标函数是最优的,即当目标函数取最小值时,OKF算法中的滤波估计值H_kx_k|k-1^⌒*是(或概率意义下)系统真实状态H_kx_k的最优估计。把上述目标函数应用于多模型卡尔曼滤波算法(multiple model adaptive Kalman filter,MM-AKF)中,设计了一种优化多模型卡尔曼滤波算法(optimizedmultiple model adaptive Kalman filter,OMM-AKF),OMM-AKF算法能够根据目标函数优化子滤波器的滤波估计值权值,从而能够得到系统真实状态的较优估计值。最后,通过仿真验证了上述理论的正确性和方法的有效性。     

基于混合非线性偏微分方程扩散的可逆图像放大

综合应用冲激滤波器、改进的前向后向(forward and backward,FAB)扩散滤波器和全变差(total-variation,TV)扩散算法,提出一种双正交映射约束的混合偏微分方程扩散图像放大算法。改进的FAB滤波器能够很好地增强图像的小边缘,参数约束的冲激滤波器可增强图像的强边缘,基于水平集方法实现的TV扩散可以消除边缘的锯齿波,使边缘光滑,所提算法综合以上优点。利用退化模型的低通滤波器的双正交滤波器得到一个空域双正交映射,放大图像完全满足退化模型,使放大图像对于退化模型可逆。仿真实验表明,与其他算法相比,所提算法有较好的性能,得到的放大图像更加自然,在弱边缘和中等强度边缘都有更好的视觉效果。     

基于simulink的纯电动汽车整车控制系统设计

为电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,本文通过设计了一款纯电动汽车整车控制系统研究了整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1s;车辆的加速过程相对稳定;电池电压也不会迅速下降;驾驶员的操作也很快得到响应。可见该系统控制器灵敏度高,电机响应迅速,车辆运行平稳。此系统与传统的开发形式相比,开发时间大大缩短,增强了整车控制器的稳定性和可靠性。     

基于Jfinal和AngularJS框架的 图书馆微信服务平台的开发与研究

为解决图书馆微信公众平台手机端适配不完善、交互功能匮乏、缺乏个性化服务模块等问题,在充分调研高校图书馆微信公众平台的功能模块与服务模式以及本校读者需求的基础上,应用Jfinal和Angular JS框架构建图书馆微信服务平台.利用微信公众平台API开发具有响应式布局、用户粘性高、易维护的图书馆微信公众平台,从而优化图书馆移动服务.     

80C196KC单片机在软启动电容柜中的应用

系统以８０Ｃ１９６ＫＣ作为主控单元，控制晶闸管轮流启动，软切除电容器，并按照先投入先切除的较优化原则工作。